柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘具有平板材料盘、材料槽材料盘、圆孔材料盘、双板材料盘等多种结构。苏州零件柔性振动盘怎么样
柔性振动盘大小要根据产品大小,还有看您需要一次性在盘面加多少产品来计算,柔性振动盘目前有7种型号,各型号分别适合产品的大小如下:U10/U15适合微小物料的筛检,如电子元器件和手机手表组件,尺寸小于15mm,产品重量小于15g;U20/U25适合小型金属件(例如钢片,簧片等)和中小型接插件的筛选,尺寸小于30mm,产品重量小于15g;U30/U40/U55适用于大型不规则物料的筛选,例如玩具积木、医疗器材、汽车零部件,尺寸小于120mm,产品重量小于50g。苏州不锈钢柔性振动盘代理商柔性振动盘质量检验的点:看尺寸。
柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。它是一种自动组装辅助给料设备。柔性振动盘可以对各种散装小零件进行定向排序,结合视觉选材和机器人自动完成材料的给料。柔性振动盘解决了小批量多品种快速换料的生产需求痛点,即精细零件组装自动化节奏快、精度高、物料损伤小。柔性振动盘普遍应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,是解决工业自动化设备供应的不错的选择设备。柔性振动盘除了满足产品的定向排序外,还可用于分拣、检测、计数包装等,是一种现代高科技产品。目前,在工业自动装配行业中,柔性振动盘的应用越来越普遍,市场需求较大。
怎样调振动盘基座?1.首先将主轴和固定螺丝在本身的中间不必卡紧,随后两手轻按振动盘两边朝随意方位顺时针方向或是逆时针振动盘,直至振动盘与基座彻底迎合,用内六角扳手固定好主轴螺钉。2.将一般控制板旋纽调至中间位置,假如是光纤线控制板把工作电压调到150上下。3.开启开关电源,观查振动盘送料速率是不是满足要求。4.若达不到要求的,持续开开关电源用螺丝起子把振动盘外场外罩扭开,用内六角将随意方向的弹片的固定螺丝松掉,查询振动速度转变。5.若松动弹片固定螺丝振动速度更快,则弹片过厚,适当地减弹片总数或弹片薄厚后再进行流程4,再度调节。6.若流程4调整后,振动速度变化不大时,则表示已完成弹簧的调整了。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。
柔性振动盘主要分为机架本身和上料盘,机架本身起着支撑和固定的关键作用。机架本身通常由底板、音圈电机模块(至少一个电机座椅和至少一个音圈电机组成)、盖板和柔性振动盘控制器组成。柔性振动盘的框架本身产生内空心结构的矩形体,顶部为向上开口结构,框架本身的开口侧安装了等待材料。音圈电机模块位于车身底板和盖板之间,框架底板上安装了固定音圈电机的电机座椅。声圈电机的传动端与盖板连接,声圈电机的振动扭矩通过盖板传输到料盘,使料盘中的原材料振动。柔性振动盘框架体内有多色背光LED灯板用于提供与三维视觉定位系统相匹配的灯源,以获取送料盘中材料的图像信息。材料的图像信息是材料X,y中心坐标位置和偏移视角数据信息。柔性振动盘控制器位于机架控制器中,柔性振动盘控制器与音圈电机电气连接。用于控制导出振动扭矩,转换导出灯源颜色,激发多色背光LED灯板。柔性振动盘上料盘中的电机采用圆柱型音圈电机马达。苏州不锈钢柔性振动盘代理商
柔性振动盘采用的是现代一种新型的音圈电机作为动力源,使料盘进行上下直线运动。苏州零件柔性振动盘怎么样
柔性振动盘有何优点,稳定性。柔性振动板结构设计合理,工作稳定,采用3轴振动技术,可从任何方向移动部件,确保适当的旋转角度均匀振动或聚集,避免因重复抖动而损坏部件。然后,通过视觉系统吸收部件的形状和位置信息,然后向机器人提供坐标数据,从平台上抓取部件进行进料或组装,很好地解决了传统振动板无序、分散、划伤、区分正面和负面的困难。传统的振动板材料缓慢、振动大、噪声大,严重影响机器体验,工作中不时发生材料堵塞、材料堆叠、划象,严重影响生产效率。传统振动盘故障率高,后期维护也相当繁琐,若有损坏,大多数情况下只能更换,实用性较低,给企业增加了的生产成本,传统振动盘难以满足客户的一条产线适配多种产品生产需求。苏州零件柔性振动盘怎么样
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