气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例，3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”，“点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”，“方砂机”，“直角磨机”，“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”，也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。图13M的汽动打磨机要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用，好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式：一、偏心旋转式(RandomOrbitalMotion)如图2所示，这类工具产生的运动轨迹由两个旋转运动合成。这两个旋转运动的轴心分别是气动马达的旋转轴心①和工具托盘的旋转轴心②(见图3-(2))。两个轴之间有一个偏心距，所以又称为“偏心打磨(抛光)机”。从图3中的打磨运图2偏心旋转运动轨迹动轨迹可以看出，工具每旋转一周，每个打磨点的涉及面为环状，覆盖范围广，有相当于径向往复的行程，重复打磨次数多，因此能获得相对比较平整和精细的打磨表面。所以，这类工具不仅适用于工件表面的预打磨。南京自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。马鞍山平面自动打磨机
四根第二支撑杆52的底端与滑移板54的上表面焊接在一起。滑移板54的下表面固接有两根与角铁71配合使用的第二角铁541，两根第二角铁541分别搭设在两根角铁上，两根第二角铁541分别与两根角铁71滑移连接。两根角铁71和两根第二角铁541的配合使第二支撑架5可以沿两根第二角铁541滑动，进而在调节支撑架1和第二支撑架5之间距离的时候更加的省力。稳定板7将支撑架1、角铁71的位置固定，角铁71使得第二支撑架5沿两个角铁71滑动时，第二支撑架5的运动方向被限制，转动杆131与第二转动杆531始终在同一直线上。参照图4，图6，支撑框4朝向工件3的侧壁上固接有矩形且与支撑框4平行的挡板42，第二驱动电机41固接在挡板42朝向工件3侧壁的顶部区域。挡板42的顶部的一角处开设矩形的缺口421，切口的边沿固接有截面为u形的弧形板422。在工件3打磨的过程中工作人员会站在挡板42上背离工件3的一侧，挡板42可以对打磨产生的火星进行遮挡，避免火星误伤工作人员。弧形板422可以满足尽可能多不同直径的打磨轮413安装到第二驱动电机41上。支撑框4的底面上固接矩形的滑块43，支撑框4的下方设置有截面为矩形的滑轨81，滑轨81穿过滑块43，滑轨81与滑块43滑移连接。滑轨81沿工件3的长度方向布设。马鞍山平面自动打磨机绍兴找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
通过采用上述技术方案，在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动驱动电机，驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动电机的输出轴上固接有垫板，第二驱动电机的输出轴穿过垫板，第二驱动电机的输出轴上设置有第二垫板，第二驱动电机的输出轴穿过第二垫板且与第二垫板滑移连接，垫板和第二垫板设置有打磨轮，第二驱动电机的输出轴旋拧有将打磨轮夹紧的螺母。通过采用上述技术方案，当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件远离三爪卡盘的一端处设置有第二支撑架，第二支撑架包括矩形的第二支撑板，第二支撑板的上表面固接有第二连接板，第二连接板上穿设有第二转动杆，第二连接板与第二转动杆转动连接，且第二转动杆与转动杆位于同一直线上。
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。浙江自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。圆管自动打磨机联系电话
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随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前的工业机器人结构功能单一，工作效率低，有必要进行改进。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种焊接打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构上端固定连接升降立柱和第二升降立柱，所述升降立柱上端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构一端固定连接机械臂，所述机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头，所述底座内设有控制系统。马鞍山平面自动打磨机
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