本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架，支撑架包括水平设置的支撑板，支撑板的下表面固接有多根支撑杆，支撑板的上表面固接有连接板，连接板上穿设有转动杆，转动杆与连接板转动连接，转动杆的一端固接有三爪卡盘，三爪卡盘上固定有工件，支撑架上设置有驱动转动杆旋转的驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。浙江自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。广东卧式自动打磨机
当打磨轮413长时间使用后，可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板412取下，更换上新的打磨轮413，然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在支撑架1上。参照图2、图3，工件3的一端被三爪卡盘2固定，工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5，第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51，第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53，两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531，两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与转动杆131位于同一直线上，第二转动杆531朝向转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6，工件3远离三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定，第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助三爪卡盘2对工件3进行固定，并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7，四根支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根角铁71，两根角铁71均沿工件3的长度方向布设，第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54。杭州钢板自动打磨机无锡自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7，本实施例中，进给气缸7为亚德客标准气缸63-100，进给气缸7的输出端设置有进给机构4，自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9，进给工作台9的上方设置有旋转台10，旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6，进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8，本实施例中，旋转气缸8的型号为63-50，旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11，本实施例中，夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100，旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5，自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12，通过相应的上料组件和辅助构件，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的，进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端，进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构，通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果，保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的，夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接。
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。无锡找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19，所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20，所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部，且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中，伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23，所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部，所述缸盖22与缸筒21螺纹连接，所述缸盖22上开有通孔，所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长，进一步提高了工作效率。本发明中，缓冲机构7采用度弹簧，所述度弹簧采用螺旋形结构，所述度弹簧采用不锈钢材质制成。本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。此外，本发明中，旋转机构5包括上转盘25和下转盘26，所述上转盘25内侧开有凹槽27，所述下转盘26内侧开有与凹槽27对称的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之间安装旋转轴29。本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。综上所述，本发明结构简单，操作方便。苏州自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。杭州钢板自动打磨机
南京自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。广东卧式自动打磨机
本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种新型自动化打磨机。背景技术：打磨机往复式抛光打磨机(又名锉磨机)。广用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。然而现有的注塑件在完成注塑后有橡胶毛边产生，再经过上一道工序机械加工，又产生了金属毛边，此时通过人工手动用镗刀先把孔内毛边先镗干净，随后再用砂纸把孔打磨光滑，由于人体精力有限，导致打磨的过程速度慢、效率低、人工成本高、产生效益低。技术实现要素：本实用新型的目的在于：为了解决现有注塑件打磨速度慢、效率低的问题，而提出的一种新型自动化打磨机。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型自动化打磨机，包括支架和打磨机构，所述支架的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构，且三个打磨机构均通过滑移台与支架传动连接，所述支架远离打磨机构的一侧顶部焊接有箱体，且箱体靠近打磨机构的一侧与打磨机构对应设置有三个卡接块，所述三个卡接块均通过中心轴与箱体转动连接，且中心轴的延伸端贯穿箱体套接有从动齿轮盘，所述支架底部靠近箱体的一侧中线位置处通过支撑板螺栓旋合连接有三个驱动电机，且三个驱动电机的输出轴均传动连接有主动齿轮盘。广东卧式自动打磨机
无锡奇佳自动化设备有限公司是我国非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2019-07-25，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。奇佳自动化设备以非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机为主业，服务于机械及行业设备等领域，为全国客户提供先进非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。
