所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19，所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20，所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部，且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中，伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23，所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部，所述缸盖22与缸筒21螺纹连接，所述缸盖22上开有通孔，所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长，进一步提高了工作效率。本发明中，缓冲机构7采用度弹簧，所述度弹簧采用螺旋形结构，所述度弹簧采用不锈钢材质制成。本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。此外，本发明中，旋转机构5包括上转盘25和下转盘26，所述上转盘25内侧开有凹槽27，所述下转盘26内侧开有与凹槽27对称的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之间安装旋转轴29。本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。综上所述，本发明结构简单，操作方便。宜兴热门自动打磨机厂家推荐哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。绍兴自动打磨机供应
从而使得原料加工能够依次进行，通过滑块在滑架上的往复运动，使得三个卡筒对不同打磨机构中的原件进行持续的运送处理，从而加速生产的效率，降低生产成本。2、本实用新型中，通过驱动电机对卡接块进行驱动，滑移台将打磨机构与原料之间进行接触，从而一次性完成对于三个原件的镗孔、次打磨和第二次打磨处理，加速加工的流程，通过卡筒对原料的位置进行更换，从而实现原料的循环打磨操作，以此提升打磨效率，降低人力成本。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的正视结构示意图；图2为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的侧视结构示意图；图3为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的俯视局部结构示意图。图例说明：1、上料斗；2、震动电机；3、传送机构；301、传动轮；302、同步带；303、置物块；4、进入带；5、支架；6、箱体；7、驱动电机；8、主动齿轮盘；9、链条；10、从动齿轮盘；11、滑架；12、滑块；13、连接机构；14、卡筒；15、第二电动伸缩杆；16、中心轴；17、卡接块；18、连杆；19、电动伸缩杆；20、打磨机构；21、滑移台。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然。盐城数控自动打磨机自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。
所述嵌入部和延伸部一体成型。进一步地，所述塑料轴承室具有侧壁和顶壁，所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间，所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持在所述顶壁与轴承之间的延伸部。进一步地，所述嵌入部和延伸部一体成型。本发明还提供了一种打磨机，一种打磨机，所述打磨机包括上述打磨机底板组件。本发明的有益效果在于：本发明的打磨机底板组件及打磨机通过在底板壳体上设置刚性固定件，并由刚性固定件连接塑料轴承室和轴承外圈以通过该刚性固定件降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离，从而增加轴承的摩擦力，防止“跑圈”现象发生；又由于采用了塑料轴承室，与现有技术相比，避免了刚性冲击，防止对底板壳体产生损伤，保持生命周期中操控稳定；又通过采用刚性固定件，则与现有技术相比，提高了塑料轴承室的强度，从而提高了打磨机底板组件的使用寿命。上述说明是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本发明的实施例一所示的打磨机的部分结构示意图；图2至图5为本发明其他塑料轴承室组件的结构示意图。自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前的工业机器人结构功能单一，工作效率低，有必要进行改进。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种焊接打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构上端固定连接升降立柱和第二升降立柱，所述升降立柱上端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构一端固定连接机械臂，所述机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头，所述底座内设有控制系统。找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。绍兴自动打磨机供应
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包括砂轮机机架以及砂轮机机架上方安装有砂轮机本体，所述砂轮机机架的一侧安置有自动气动装置机架，所述自动气动装置机架上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸，所述进给气缸的输出端设置有进给机构，所述自动气动装置机架的上表面设置有进给工作台，所述进给工作台的上方设置有旋转台，所述旋转台、所述进给工作台与所述自动气动装置机架之间穿接安装有旋转机构，所述进给工作台和所述自动气动装置机架相连的内部嵌合安装有旋转气缸，所述旋转台上表面的一侧设置有夹紧气缸，所述旋转台上方靠近所述夹紧气缸输出端的位置处安装有夹紧机构，所述自动气动装置机架上表面于所述进给机构的两侧位置处安装有进给导轨。的，所述进给机构通过螺栓固定连接于所述进给气缸的输出端，所述进给机构异于所述进给气缸的一侧呈三角式的盒铲状结构。的，所述夹紧气缸于所述旋转台通过螺栓固定连接，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧机构的配件结构相匹配且两者间相互接触。的，所述旋转台安装在所述进给工作台上，并且所述旋转气缸的输出端与所述旋转机构相连接。的，所述进给工作台共设置有两个且两个所述进给工作台以所述自动气动装置机架上表面的中心位置对称。的。绍兴自动打磨机供应
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