本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。上海自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。汕头钢板自动打磨机
本发明涉及一种打磨机底板组件及打磨机，属于打磨机领域。背景技术：如砂光机一类的打磨机，其底板壳体需要与打磨底板壳体进行接触，该类打磨机在偏心轴的驱动下，作高频平动，带动底板壳体下部的砂纸，对木制品、金属制品、墙面等，进行打磨、抛光。传递给底板壳体的力，是靠底板壳体上的轴承实现，因此底板壳体上的塑料轴承室要承受高频的冲击和轴承发热的影响。底板壳体上的塑料轴承室一般是与底板壳体相同材料成型或加工而成，一般有塑料及金属两种，但是，目前所采用的底板壳体存在如下问题：虽然底板壳体具有整机重量轻、防止撞伤工件的优势，但是其存在的问题为：对轴承的包紧力有限，受力受热易变形，造成塑料轴承室或轴承易失效，长周期的性能稳定性不能保证(使用一段时间后轴承固定不紧，带来振动、寿命、噪音)，存在跑圈的现象。虽然金属底板壳体具有强度好，轴承固定可靠的优势，但是其存在的问题为：整机重量重、易撞伤打磨底板壳体。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种可防止轴承跑圈且提高了使用寿命、保持生命周期中操控稳定的塑料轴承室组件。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨机底板组件。珠海自动打磨机推荐厂家浙江自动打磨机哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型涉及打磨机技术领域，特别是涉及一种气动打磨机。背景技术：由金属材料如铝合金、不锈钢等材料制成的手机外壳铸造成型后，需要使用机床对手机外壳进一步加工。经过机床加工后，手机外壳的表面易产生不良刀纹，需要进行打磨，使其平整光滑。当直接手工打磨时，由于用力不均匀，打磨后易出现极位或者蹋边，导致手机外壳报废。使用一般的自动打磨机打磨时，由于打磨头与手机外壳表面的不良刀纹直接硬对硬接触，打磨时打磨头颠簸跳动，打磨后也容易出现极位或者蹋边，导致手机外壳报废。技术实现要素：基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效避免打磨后出现极位或塌边的气动打磨机。一种气动打磨机，包括：风磨笔，其包括风磨笔主体及安装部，所述风磨笔主体具有转子，所述安装部设置于所述转子上；及打磨头，其包括旋转主体、转轴及打磨层，所述旋转主体为弹性的旋转主体，所述转轴的一端穿设于所述旋转主体内，所述转轴的另一端设置于所述安装部上，所述打磨层包覆于所述旋转主体的外侧壁。在其中一个实施例中，所述旋转主体为圆柱体或者长方体。在其中一个实施例中，所述打磨头还包括限位件，所述限位件开设有收容槽，所述旋转主体开设有限位槽。
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。常州自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。自动打磨机哪家好，欢迎咨询我司。汕头钢板自动打磨机
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两个端面分别轴承外圈的上端部111、下端部112基本齐平，上压板421和下压板422分别通过紧固件44a固定压接在两个端面上。在图3a和图3b中，上压板421、下压板422通过一侧紧固件44a、44b同时固定在安装部412上，在图3c中，该上压板421、下压板422分别通过紧固件44c固定在安装部412上。在图3a至图3c所示的底板壳体41中，为了防止紧固件44、下压板422与打磨板210直接接触，同实施例一，安装部412的底面设置有下凹槽413以收纳下压板422。在前述实施例中，通过刚性固定件于轴向上将轴承固定在塑料轴承室内。而在其他实施方案中，可以通过刚性固定件于径向上将轴承固定在塑料轴承室内，或者还可以通过刚性固定件于径向和轴向上共同将轴承固定在塑料轴承室内。请参见图4a至图4c，塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向上将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内，以提高其径向抱紧力，同时，防止轴承室的外圈与安装部412直接接触，导致安装部412在使用的过程中变形。该刚性固定件为轴向延伸并嵌在轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入件52a。具体结构如下：请参见图4a，塑料轴承室具有侧壁531a和底壁533a，嵌入件52a嵌在侧壁531a与轴承外圈之间。请参见图4b。汕头钢板自动打磨机
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