包括砂轮机机架以及砂轮机机架上方安装有砂轮机本体，所述砂轮机机架的一侧安置有自动气动装置机架，所述自动气动装置机架上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸，所述进给气缸的输出端设置有进给机构，所述自动气动装置机架的上表面设置有进给工作台，所述进给工作台的上方设置有旋转台，所述旋转台、所述进给工作台与所述自动气动装置机架之间穿接安装有旋转机构，所述进给工作台和所述自动气动装置机架相连的内部嵌合安装有旋转气缸，所述旋转台上表面的一侧设置有夹紧气缸，所述旋转台上方靠近所述夹紧气缸输出端的位置处安装有夹紧机构，所述自动气动装置机架上表面于所述进给机构的两侧位置处安装有进给导轨。的，所述进给机构通过螺栓固定连接于所述进给气缸的输出端，所述进给机构异于所述进给气缸的一侧呈三角式的盒铲状结构。的，所述夹紧气缸于所述旋转台通过螺栓固定连接，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧机构的配件结构相匹配且两者间相互接触。的，所述旋转台安装在所述进给工作台上，并且所述旋转气缸的输出端与所述旋转机构相连接。的，所述进给工作台共设置有两个且两个所述进给工作台以所述自动气动装置机架上表面的中心位置对称。的。黄山自动打磨机款式哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。六轴自动打磨机定制
所述砂轮机机架与所述自动气动装置机架焊连在一起，所述砂轮机机架和所述自动气动装置机架底角的外部均套合有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过进给机构、夹紧机构和旋转机构配合相应的进给气缸、夹紧气缸、旋转气缸在砂轮机本体的一侧形成了一个自动气动装置，使其能实现对工件的气动自动进给，装夹和旋转操作，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，并且在加装有气动送料装置后，一人可同时操作多台砂轮机本体，提高了生产效率和降低操作工人的劳动强度，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动打磨机，包括砂轮机机架1以及砂轮机机架1上方安装有砂轮机本体3，砂轮机机架1的一侧安置有自动气动装置机架2。上海转盘式自动打磨机江苏自动打磨机服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19，所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20，所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部，且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中，伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23，所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部，所述缸盖22与缸筒21螺纹连接，所述缸盖22上开有通孔，所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长，进一步提高了工作效率。本发明中，缓冲机构7采用度弹簧，所述度弹簧采用螺旋形结构，所述度弹簧采用不锈钢材质制成。本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。此外，本发明中，旋转机构5包括上转盘25和下转盘26，所述上转盘25内侧开有凹槽27，所述下转盘26内侧开有与凹槽27对称的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之间安装旋转轴29。本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。综上所述，本发明结构简单，操作方便。
两个端面分别轴承外圈的上端部111、下端部112基本齐平，上压板421和下压板422分别通过紧固件44a固定压接在两个端面上。在图3a和图3b中，上压板421、下压板422通过一侧紧固件44a、44b同时固定在安装部412上，在图3c中，该上压板421、下压板422分别通过紧固件44c固定在安装部412上。在图3a至图3c所示的底板壳体41中，为了防止紧固件44、下压板422与打磨板210直接接触，同实施例一，安装部412的底面设置有下凹槽413以收纳下压板422。在前述实施例中，通过刚性固定件于轴向上将轴承固定在塑料轴承室内。而在其他实施方案中，可以通过刚性固定件于径向上将轴承固定在塑料轴承室内，或者还可以通过刚性固定件于径向和轴向上共同将轴承固定在塑料轴承室内。请参见图4a至图4c，塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向上将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内，以提高其径向抱紧力，同时，防止轴承室的外圈与安装部412直接接触，导致安装部412在使用的过程中变形。该刚性固定件为轴向延伸并嵌在轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入件52a。具体结构如下：请参见图4a，塑料轴承室具有侧壁531a和底壁533a，嵌入件52a嵌在侧壁531a与轴承外圈之间。请参见图4b。徐州自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
传动轮301设置有两个，且两个传动轮301之间绕设有同步带302，并且同步带302上焊接有多个置物块303，置物块303纵截面呈l形结构。具体的，如图1-3所示，箱体6的顶部螺栓旋合连接有两个电动伸缩杆19，且两个电动伸缩杆19的自由端均焊接有连杆18，并且连杆18远离电动伸缩杆19的一端焊接有滑架11，滑架11通过气动的方式进行运转，滑架11上滑动套接有滑块12，且滑块12的顶部螺栓固定连接有两个第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的顶端旋合连接有连接机构13，且连接机构13呈l形结构，并且连接机构13的竖直端低端焊接有三个卡筒14，卡筒14通过气动对原件进行卡合处理。具体的，如图1所示，支架5和传送机构3之间设置有进入带4，且进入带4的纵截面呈l形结构，并且进入带4呈45°设置。工作原理：使用时，在上料斗1中进行原料的放置，启动震动电机2进行运转，使得上料斗1的底部进行原料的一一漏出，漏出的原料掉落至同步带302上设置的置物块303上，通过传动轮301的传动，进而将原料由同步带302的底部运输至顶部，在同步带302的顶部发生掉落，掉落至进入带4上后，滚落至底端，此时的滑架11内部进动操作，使得滑块12在气压的推动下运动至滑架11的一端，此时电动伸缩杆19进行收缩运动。黄山自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。广州自动打磨机
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滑轨81的两端均设置有截面为u形的槽钢8，两个槽钢8均与滑轨81垂直，两个槽钢8的开口相对，滑轨81两端分别位于两个槽钢8内，并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得，滑轨81与地面之间存在高度差，进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。在打磨工件3不同的位置时，可以使支撑框4沿滑轨81滑动，滑轨81沿两个槽钢8滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4，而支撑框4和第二驱动电机41较重，使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82，稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内，稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821，稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接，稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧，滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定，使得支撑框4更加的稳定。支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个u形的把手9，把手9增加了支撑框4上的受力点，更加方便支撑框4的移动。本实施例的实施原理为：在对工件3进行加工的时候，将工件3的一端固定在三爪卡盘2上。六轴自动打磨机定制
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