技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。
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[0024]两个放置板411的竖截面分别呈凹形与阶梯形，竖截面呈凹形的放置板411位于框架1顶部左侧，竖截面呈阶梯形的放置板411位于框架1顶部右侧。两个放置板411的竖截面不一致，竖截面呈凹形，可以将工件卡在凹形槽里面，达到工件的初步固定，而工件的另一侧则位于呈阶梯状的放置板411上，方便拿取工件，同时呈阶梯状的放置板411有两层台阶，层台阶与凹型槽的内部底壁平齐，方便保持工件的平整。[0025]每个压紧装置412均包括固定板413、气缸414和压紧块415，每个固定板413均与横向滑轨的顶部固定连接，每个气缸414分别位于每个固定板413的底部。每个气缸414的伸缩杆顶部分别与其所对应的压紧块415固定连接，每个压紧块415均位于放置板411的上方。利用气缸414伸缩杆的伸缩将压紧块415与工件相抵，达到对工件的再次固定，保证了打磨装置6工作时，工件的稳定性。德州框架自动打磨机定制价格江苏自动打磨机哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
两个进给工作台9配合成套的上料组件令工件与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用，使得两个工件同时进行打磨操作，提高了自动打磨机工件打磨的效率性。具体的，砂轮机机架1与自动气动装置机架2焊连在一起，两者为一体式结构，具有一定的稳固性，砂轮机机架1和自动气动装置机架2底角的外部均套合有橡胶套，橡胶套具有一定的耐磨防滑性，能够使得上方上料打磨操作稳定的进行，同时对底角有一定的保护作用。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，首先将砂轮机机架1与自动气动装置机架2连带着上方的设备构件移动到合适的位置处，启动进给气缸7，在进给机构4和进给导轨12的配合作用下将工件推送到进给工作台9上合适的位置处，然后启动旋转台10上的夹紧气缸11，利用夹紧气缸11以及其输出端设有的夹紧机构5，对工件进行一定的装夹操作，而后启动旋转气缸8，在旋转气缸8输出端的传动在作用下，令旋转机构6连带着进给工作台9和旋转台10上被装夹的工件反生一定旋转，使得工件的表面与砂轮机本体3上砂轮的表面相互接触，令工件的上料过程稳定的进行，启动砂轮机本体3，从而完成对工件的快速打磨，自动气动化的上料打磨操作。
由于旋转主体110具有弹性，打磨头100在打磨的过程中能够迎合手机外壳的凹凸表面，打磨时不会出现跳动颠簸，避免打磨后出现极位或者蹋边，提高了手机外壳的良品率，减少报废。并且气动打磨机10代替手工打磨，能够提高生产效率，节省人工成本。气动打磨机10的打磨头100可以根据需要进行更换。更换时，旋转固定杆230，使固定杆230松开转轴120的另一端，取下打磨头100。将另外的打磨头100的转轴120的另一端插入安装孔2242内，旋转固定杆230，使固定杆230夹紧转轴120的另一端，完成打磨头100的更换。气动打磨机10的打磨头100更换方便，提高了气动打磨机10的使用范围。以上所述实施例表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。苏州自动打磨机哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
6.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：两个与第二电机（518）传动连接的丝杆（519）均位于龙门架（511）的横梁内，每个所述连接板（613）上均设有延伸板（615），每个所述延伸板（615）均位于龙门架（511）的横梁内部，两个所述延伸板（615）上均开设有螺纹孔与让位孔，前侧的延伸板（615）的螺纹孔位于延伸板（615）的左侧，后侧的延伸板（615）的螺纹孔位于延伸板（615）的右侧，两个让位孔分别套设在两个丝杆（519）上，两个所述丝杆（519）分别与两个延伸板（615）螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：还包括控制装置（7），所述控制装置（7）位于龙门架（511）上，所述控制装置（7）的信号输出端分别与驱动装置（5）、打磨装置（6）的信号输入端电性连接。8.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：所述框架（1）的底部四角处均设有可调节高度脚（111）衢州自动打磨机款式哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。温州半自动打磨机厂家
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所述横向导轨（212）为3条，每个所述横向导轨（212）与纵向导轨（211）均呈Ω状。3.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：每个所述锁紧装置（311）均包括螺栓（312）与把手（313），每个所述螺栓（312）分别与其所对应的滑块（3）转动连接，所述螺栓（312）位于滑块外部的一侧与把手（313）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：两个所述放置板（411）的竖截面分别呈凹形与阶梯形，所述竖截面呈凹形的放置板（411）位于框架（1）顶部左侧，所述竖截面呈阶梯形的放置板（411）位于框架（1）顶部右侧。5.根据权利要求4所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：每个所述压紧装置（412）均包括固定板（413）、气缸（414）和压紧块（415），每个所述固定板（413）均与横向滑轨（212）的顶部固定连接，每个所述气缸（414）分别位于每个固定板（413）的底部，每个所述气缸（414）的伸缩杆顶部分别与其所对应的压紧块（415）固定连接，每个所述压紧块（415）均位于放置板（411）的上方。温州半自动打磨机厂家
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