1.一种焊缝打磨机，其特征在于：包括框架（1）、导轨（2）、若干滑块（3）、固定装置（4）、驱动装置（5）、两个打磨装置（6）和若干激光距离传感器（8）；所述框架（1）呈长方体状，所述导轨（2）包括若干纵向导轨（211）和若干横向导轨（212），若干所述纵向导轨（211）与横向导轨（212）上均匀设有若干滑块（3），每个所述滑块（3）上均设有锁紧装置（311），若干所述纵向导轨（211）均匀固定位于框架（1）的顶部，若干所述横向导轨（212）位于若干纵向导轨（211）的滑块（3）的顶部；所述固定装置（4）包括两个放置板（411）和若干压紧装置（412），两个所述放置板（411）分别纵向位于外侧的两个横向导轨（212）的滑块（3）的顶部，若干所述压紧装置（412）分别位于左侧放置板（411）的左侧和右侧放置板（411）的右侧；所述驱动装置（5）包括龙门架（511）、电机（512）、齿轮（513）、齿条（514）、两条导轨（515）、第二导轨（516）、若干滑块（517）和第二电机（518），所述龙门架（511）纵向位于框架（1）上，两条所述导轨（515）分别横向位于框架（1）顶部的后侧与前侧，所述第二导轨（516）位于框架（1）顶部的后侧的导轨（515）的后侧，若干所述滑块。
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本实用新型涉及打磨设备领域，特别涉及一种打磨设备。背景技术：在直线模组的生产中，需要对导轨的内壁进行磨削，加工出用于放置滚珠的沟槽，而当直线模组的体积变小时，传统的打磨机构不能伸入导轨的内部进行打磨，若换成体积较小的打磨机构，则会因为线速度不足而导致加工出来的沟道的内表面的光洁度很低。技术实现要素：本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种打磨设备，能够加工体积较小的导轨。根据本实用新型的方面实施例的一种打磨设备，包括：转轴：连接有驱动电机；砂轮：固定在所述转轴上，设置在所述转轴远离所述驱动电机的一端，所述砂轮与水平面呈一小于90°的夹角，所述砂轮的侧边设置有凸起；其中，所述凸起的横截面的形状与待磨削的沟道的横截面的形状相匹配。根据本实用新型实施例的一种打磨设备，至少具有如下有益效果：砂轮倾斜一定角度，使砂轮可以侧插入导轨的内部，使砂轮的体积可以适当增大，从而只需要普通砂轮的速度就可以达到磨削要求的线速度，保证磨削的出来的沟道精度和光洁度。根据本实用新型的一些实施例，所述砂轮的侧边与待磨削的表面平行。使砂轮的表面与待磨削的表面平行再进行进给。景德镇圆管自动打磨机推荐厂家常州自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
所述限位件设置于所述限位槽内，所述转轴的一端的穿设于所述收容槽内，所述限位件与所述限位槽相配合以防止所述旋转主体相对所述转轴转动。在其中一个实施例中，所述限位件为长方体，所述限位件的侧壁设置有多个相互间隔的凸起，所述凸起沿长方体的长侧边延伸，所述凸起的横截面为圆弧形，所述限位槽的形状与所述限位件的形状相适配。在其中一个实施例中，所述限位件为外花键，所述限位槽的内侧壁沿径向突出形成有与所述外花键相配合的内花键，所述外花键与所述内花键相配合以防止所述旋转主体相对所述转轴转动。在其中一个实施例中，所述外花键为渐开线外花键，所述内花键为渐开线内花键。在其中一个实施例中，所述旋转主体的材质为赛钢。在其中一个实施例中，所述转轴的另一端可拆卸地设置于所述安装部上。在其中一个实施例中，所述风磨笔还包括固定杆，所述安装部开设有安装孔，所述安装部的侧壁开设有与所述安装孔相连通的固定孔，所述转轴的另一端插设于所述安装孔内，所述固定杆的一端穿过所述固定孔与所述转轴的另一端相抵。在其中一个实施例中，所述打磨层为砂纸，所述砂纸通过胶水粘贴于所述旋转主体的外侧壁上。
本发明公开了一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个铣刀动力头，两个磨削动力头装置和若干激光距离传感器；框架用于放置导轨、驱动装置和打磨装置；导轨和若干滑块用于方便固定装置移动；固定装置用于固定工件；驱动装置用于驱动打磨装置移动；打磨装置用于对工件进行打磨；若干激光距离传感器位于第三电机上，用于对打磨装置的位置做出精确调整。本发明具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，景卻向操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。 上海自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5，自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12，通过相应的上料组件和辅助构件，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的，进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端，进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构，通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果，保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的，夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接，夹紧气缸11的输出端与夹紧机构5的配件结构相匹配且两者间相互接触，利用夹紧气缸11与夹紧机构5的配合作用，对相应的工件有着较好的夹持效果，保证其在打磨的过程中保持一定的稳定性，不易发生偏移。具体的，旋转台10安装在进给工作台9上，并且旋转气缸8的输出端与旋转机构6相连接，利用旋转气缸8的动力作用配合旋转机构6可将工件转动到合适的位置处，令其与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用，保证打磨过程的正常进行。具体的，进给工作台9共设置有两个且两个进给工作台9以自动气动装置机架2上表面的中心位置对称。浙江自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。九江半自动打磨机私人定做
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[0024]两个放置板411的竖截面分别呈凹形与阶梯形，竖截面呈凹形的放置板411位于框架1顶部左侧，竖截面呈阶梯形的放置板411位于框架1顶部右侧。两个放置板411的竖截面不一致，竖截面呈凹形，可以将工件卡在凹形槽里面，达到工件的初步固定，而工件的另一侧则位于呈阶梯状的放置板411上，方便拿取工件，同时呈阶梯状的放置板411有两层台阶，层台阶与凹型槽的内部底壁平齐，方便保持工件的平整。[0025]每个压紧装置412均包括固定板413、气缸414和压紧块415，每个固定板413均与横向滑轨的顶部固定连接，每个气缸414分别位于每个固定板413的底部。每个气缸414的伸缩杆顶部分别与其所对应的压紧块415固定连接，每个压紧块415均位于放置板411的上方。利用气缸414伸缩杆的伸缩将压紧块415与工件相抵，达到对工件的再次固定，保证了打磨装置6工作时，工件的稳定性。湖州平面自动打磨机
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