上海高精度航姿仪

陀螺仪的基本部件有：(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。基本类型，根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度)。地下勘探、隧道挖掘等领域，陀螺仪有助于精确测量地下的空间结构和方向。上海高精度航姿仪

陀螺仪是什么：绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(退化为平衡棒)仿生得来。陀螺仪的原理：在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。上海高精度航姿仪新型MEMS陀螺仪因其小型化、低成本和低功耗特点，逐渐取代传统陀螺仪在消费电子产品中的应用。

陀螺仪是什么？陀螺仪是一种惯性传感器，用于测量角速度或角位移。用途：陀螺仪普遍应用于各种领域，包括：航空和航天：飞机、直升机和航天器的导航和姿态控制；汽车：电子稳定控制系统（ESC）和自适应巡航控制（ACC）；机器人：平衡和姿态控制；虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：头部跟踪和手势控制；消费电子产品：智能手机和可穿戴设备的屏幕翻转和方向锁定。原理：陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律。当陀螺高速旋转时，它会产生一个称为角动量的物理量。当陀螺受到外力的作用而旋转（角速度），角动量会改变方向，产生一个与角速度成正比的力矩。通过测量这个力矩，陀螺仪可以确定旋转速度和方向。

陀螺仪在手机中的应用主要体现在以下几个方面：1、可以用作输入设备。陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。(比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚动;左右倾斜手机，实现浏览页面的左右移动或者页面的放大或缩小。2、也是未来较有前景和应用范围的用途。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有更深入的了解。陀螺仪作为现代导航和控制技术中的重要组成部分，为多个领域的精确测量和定位提供了不可或缺的支持。

陀螺仪在航空飞行领域的应用：由于各种电子设备和电脑控制的高科技发展，各种现代飞机的设计大多数都是静不稳定的，必须利用电子设备和电脑来辅助控制来使飞机取得良好的飞行控制。这种飞机单纯依靠飞行员手指来控制难度会加大。飞机虽然仍能飞行，但是会出现不同程度的摇晃不定，总是处于一种不稳定的飞行状态。有时重心设定的不太准确，稍微有差别，也会使飞机飞行不太稳定。空中有各种乱流，也会使飞机飞行不够稳定，这时就使用陀螺仪增稳，飞机就会一直平稳的飞行，让飞行员感觉更容易操控飞机，做出各种动作也更加标准。激光陀螺仪因其高精度和长期稳定性，在导航系统、惯性导航系统及科研实验中得到普遍应用。上海高精度航姿仪

陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律，通过测量旋转部件的惯性变化来计算物体的角度和方向。上海高精度航姿仪

陀螺仪在无人机飞行控制系统中的应用，无人机的飞行控制系统是其较主要的组成部分之一，而姿态的稳定控制，则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。在目前的无人机实际制造与应用中，有的无人机产品是基于三轴陀螺仪和倾角传感器，来构成全姿态增稳控制系统的。无人机姿态增稳控制属于内回路控制，它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺仪和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上，通过对升降舵、方向舵的控制，完成飞行姿态的稳定与控制。上海高精度航姿仪