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实时控制，实时的意思就是“及时”，是计算机术语。实时控制要求在一定的时问内，对被控对象及时进行控制。超过一定的时间就失去了控制的时机，被控对象就会脱离计算机的控制而造成不可预期的后果。这里的“一定时间”将与被控对象的具体特性有关。例如对加热炉的炉温控制，如果延时一秒到数秒，仍可以认为是实时的；而一个飞行器控制系统，若延时超过几十毫秒，就可能失去对飞行器的控制时机，从而丧失对飞行器的控制能力，这是因为不同的控制对象的运行规律各不相同。炉温的变化过程很慢，而飞行器的变化过程很快。对这两种过程的计算机控制都要求“及时”，但允许的延时是不同的。工控机在石油、化工、冶金等重工业领域中，能够应对高温高压力的环境挑战。深圳携带式工控机参考价

任何一台可用的计算机都是由硬件和软件构成的，这是所有计算机的共性。控制用计算机有如下特点。较高的可靠性，对于生产过程来说，由于生产的连续性，计算机发生任何故障都将对生产过程发生严重的影响。由于微处理器和微型计算机的可靠性比较高，而且价格较低，可以在关键部位采用冗余措施提高可靠性。例如采用双机备用，或用多个CPU，各CPU互为备用等冗余措施。采用分布式结构也是提高可靠性的措施之一，因为在分散控制系统中，每个功能单元只负责一个局部工作，缩小了故障所产生的影响范围。如果在正常工作的功能单元发生故障时，系统能自动将备用的功能单元投入运行，并将失效的功能单元切除，则全系统的工作可靠性将会更高。河南工控机批发价格工控机在水处理系统中的应用包括水厂自动化、污水处理控制和水资源管理等。

对环境的适应性，控制用计算机往往安装在离生产现场不远的地方，工作环境恶劣，温度和湿度可能很高，还可能有粉尘、腐蚀性气体、外界震动等不利因素。生产现场还可能有高电压、大电流电气设备的电磁干扰，高频电器干扰和由于接地电位不相等而形成的共模干扰等。有的控制用微型机甚至被装在插入式线路板上，直接装在被控制的装置或机器设备上，在这些恶劣条件下，要求计算机仍能正常工作。不同的软件配置，控制用计算机，尤其是直接数字控制机，往往配置对被控的生产过程进行控制的专门使用性很强的控制算法和控制策略，这些程序大部分写入EPROM中，并周而复始地循环工作。

一些工业计算机还具有密封外壳，可防止液体和污染物进入。其他一些则能够承受电磁干扰。强大的组件：此外，这些类型的计算机通常比商用电脑具有更强大的组件，从而提供高性能并使其更适合要求苛刻的应用程序。工控机有多种外形尺寸，从小型嵌入式计算机到大型机架式系统。虽然工控机与消费级计算机有许多共同的功能，但其设计旨在满足工业用户的特定需求。更长的寿命：工控机的使用寿命通常比商用电脑更长，并且通常附带延长保修和支持服务。可定制：在许多情况下，它们还提供扩展的 I/O 和通信功能，以支持工业自动化应用的特定需求。工控机的网络接口需进行防火墙设置，以保护系统不受外部网络威胁。

定时器用作实时控制的计时标准。当被控对象需响应紧急事件时，就向CPU发出中断申请；要求进行实时处理时，可以通过输入中断信号，使CPU转向相应的中断服务程序。为使计算机主机与外部设备之间能正确交换信息，计算机系统中还配置有不同的接口适配器。为了进行控制，现代计算机过程控制系统通常需要与相距较远的执行机构、传感器或其他计算机控制系统进行数据和信息交换。为了规范信息的传输，在计算机过程控制系统内部或计算机之间都采用了不同的总线。工控机的通信接口通常丰富，包括串口、以太网、CAN总线和工业现场总线等。甘肃无风扇工控机

工控机通常采用实时操作系统，确保对时间敏感的任务能够及时响应。深圳携带式工控机参考价

工控电脑硬件部分是基于嵌入式处理器的电脑平台，包括彩色触摸屏显示（5.7-12.1英寸）、以太网络接口及两个串行通信接口、8路模拟量输入、4路开关量输出、内置MIC和小型扬声器等外部设备，相当于一台特制的、小型化的个人计算机，功能上更强大，更适合工业、商业环境下应用。一体化设计保证整体可靠性，不存在一般计算机配件损坏、维护的问题。工控电脑软件是跨平台的功能可组态软件，软件可以在windows、linux、uclinux等不同的操作系统下运行，功能可根据用户需求进行组态化定制。专门使用于特定用途，不会发生人员随意操作导致的系统崩溃、病毒入侵等现象。深圳携带式工控机参考价