多台电机控制系统
发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多台电机控制系统,包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块,所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块,所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块,所述的信号输出模块输出信号至执行模块,所述的执行模块用于控制电机,所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电,所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递,所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制,所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理;所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 测试机板卡DIO模块是什么?贵州数字输入输出模块价格
多台电机控制系统
[0019]脉冲电路与第二脉冲电路结构相似,脉冲连接于MSP430单片机U1的57脚,第二脉冲电路连接于MSP430单片机U1的43脚,以脉冲电路进行介绍。脉冲电路中采用型号PC410的光耦P3,光耦P3的1脚连接于3.3V的电源,光耦P3的3脚连接于MSP430单片机U1,光耦P3的4脚接地;光耦P3的5脚分为两路,路连接于场效应管Q1的栅极,第二路通过第十五电阻R15连接与场效应管Q1的源极;光耦P3的6脚分为三路,路通过第二十一电容C21后接地,第二路连接于5VD的数字电压,第三路连接于场效应管Q1的源极;场效应管Q1的漏极分为两路,路通过第十九电阻R19后接地,第二路连接于场效应管Q3的栅极;场效应管Q3的源极接地;场效应管Q3的漏极分为两路,路连接于第二排针P2的3脚,第二路通过发光二极管DS1与第十三电阻R13连接于第二排针P2的1脚。 重庆LAN-3304模块联系方式数字输入输出模块费用。
多台电机控制系统
[0005]进一步具体的,所述的信号输出模块包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路,脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针输出控制信号。
[0006]进一步具体的,所述的光耦隔离电路通过第二排针输出脉冲状态信号。
[0008]本实用新型的有益效果是:通过网络通讯进行信号交换,提高了数据之间的传输速度,用型号为MSP430单片机提高了数据处理速度,能够对多台电机进行实时控制,其响应速度较PLC系统提升,节省时间,降低成本,提高效率。
控制系统用数字量输入模块及组合结构
[0009]进一步具体的,所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。
[0010]一种控制系统用数字量输入模块的组合结构,包括至少一组上述中任意一项所述的数字量输入模块。
0011]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,通过普通的排针接收输入信号,经过处理通过网络通讯方式输出数字量信号,增加了信号的输出速度,使得MSP430单片机能够充分被利用,增加了对信号处理速度,提高了数字量的输送效果;能够提高整体系统的运算速度以及控制的更加精确和快速,降低生产成本。附图说明 怎样确定接输入输出模块?
控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式
[0021]如图3所示为信号输出模块的电路图,W5500网络芯片U2的1脚与网络接头RJ1的2脚连接;W5500网络芯片U2的2脚与网络接头RJ1的1脚连接;W5500网络芯片U2的3脚、9脚、14脚、16脚、19脚、29脚以及48脚接地;W5500网络芯片U2的4脚、11脚、15脚、21脚以及28脚连接3.3V电压;W5500网络芯片U2的8脚分为两路,路连接3.3V电压,第二路通过第十一电容C11后接地;W5500网络芯片U2的10脚通过第八电阻R8后接地;W5500网络芯片U2的17脚分为两路,路连接3.3V电压,第二路通过第十八电容C18后接地;W5500网络芯片U2的20脚通过第十六电容C16后接地;W5500网络芯片U2的22脚通过第十七电容C17后接地;W5500网络芯片U2的23脚连接于第三排阻RP3的7脚;W5500网络芯片U2的25脚与网络接头RJ1的11脚连接; 输入输出模块有什么区别?贵州数字输入输出模块价格
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控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式
[0022]如图2所示为信号处理单元的电路图,MSP430单片机U1的11脚与12脚之间设置第六电容C6;同时第六电容C6连接于MSP430单片机U1的11脚的一端连接3.3V电压,连接于MSP430单片机U1的12脚的一端接地,形成去耦电容;MSP430单片机的15脚接地、16脚连接3.3V电压;MSP430单片机的62脚通过第七电容C7后接地;MSP430单片机的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1,在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地,在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地; 贵州数字输入输出模块价格
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