多台电机控制系统
[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 输入输出模块结构原理。甘肃DIO模块联系方式
输入输出（DIO）模块简介
LAN-3170、LAN3270、LAN31235是我司自主开发的数字输入数出模组，采用TCP通信方式，内置MCU，可使用或连接上位机。广泛应用于各行各业，自动化行业、半导体设备、电子自动化组装设备、点胶加工设备、自动测试设备、自动化焊接加工设备、自动化打标设备、自动化上下料设备、自动测试工装、…等等。每一产品通道数70Channel，比市售产品8Channe、16Channel、32Channel的通道数多，体积小96.5x37.9x101.1（mm），节省空间，无需购买多个IO模组。考虑连线合理性、安全性、稳定性，与上位机连线采用Internet通信协议，直接使用网线，控制端与设备端的距离可以更长，可以与设备端的距离更近，无需担心讯号传输问题，让设备的设计更加容易、简单。 甘肃DIO模块联系方式输入输出模块和控制模块。
多台电机控制系统[0017] W5500网络芯片U2的43脚与第二排阻RP2的3脚连接；W5500网络芯片U2的44脚与第二排阻RP2的2脚连接；W5500网络芯片U2的45脚与第二排阻RP2的1脚连接；第二排阻RP2的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电源；排阻RP1的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；第二排阻RP2的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；从3.3V电源分出四路，路通过第五电容C5后接地，第二路通过第四电阻R4后连接于网络接头RJ1的1脚，第三路通过第五电阻R5后连接于网络接头RJ1的2脚，第四路通过第七电阻R7后分为两个支路，支路通过第十一电容C11后接地，第二支路与网络接头RJ1的4脚连接；W5500网络芯片U2的5脚分出两路，路通过第十九电容C19后连接于网络接头RJ1的6脚，第二路通过第十电阻R10后分为三个支路，支路通过第八电阻R8后连接于W5500网络芯片U2的6脚，第二支路通过第十四电容C14后接地，第三支路与网络接头RJ1的5脚连接；W5500网络芯片U2的6脚通过第十二电容C12后连接于网络接头RJ1的6脚；网络接头RJ1的9脚通过第三电阻R3后分为三路，路通过电感L1连接于3.3V电源，第二路直接连接于3.3V电源，第三路通过第二电阻R2连接于网络接头RJ1的12脚。
控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式
[0024]如图4或图5所示为信号输出单元的电路图，信号输出单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收信号处理单元处理后的信号并将该信号通过第二排针结构输出。一个排阻至少连接一个光耦隔离电路，在本方案中，包含一个排阻连接四个光耦隔离电路以及一个排阻连接三个光耦隔离电路，而一个排阻加四个光耦隔离电路组合为8组，一个排阻加三个光耦隔离电路组合为1组。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。 LAN-31235模块联系电话。
控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式 MSP430单片机U1的96脚分为两路，路通过电阻R1连接于3.3V电压，第二路通过第四电容C4后接地；在电源输出端连接4个去耦电容组，分别为包含第三电容C3的第三去耦电容组、包含第五电容C5的第五去耦电容组、包含第八电容C5以及在第八电容C8上并联的旁路电容CE1的第八去耦电容组以及包含第九电容C9的第九去耦电容组；MSP430单片机U1的17脚通过第三电阻R3后分为两路，路通过第二电阻R2连接于3.3V电压，第二路通过复位开关后接地；MSP430单片机U1的38脚、64脚以及87脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的37脚以及63脚接地；排针P1用于与外部电脑连接；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的11脚与MSP430单片机U1的96脚连接。LAN-3270模块使用原理。甘肃DIO模块联系方式
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多台电机控制系统[0017]W5500网络芯片U2的33脚与MSP430单片机U1的36脚连接；W5500网络芯片U2的34脚与MSP430单片机U1的35脚连接；W5500网络芯片U2的35脚与MSP430单片机U1的34脚连接；W5500网络芯片U2的36脚分为两路，路与MSP430单片机U1的32脚连接，第二路与第四排阻RP4的4脚连接；W5500网络芯片U2的37脚分为两路，路与MSP430单片机U1的39脚连接，第二路与第四排阻RP4的1脚连接；第四排阻RP4的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电源；W5500网络芯片U2的38脚与排阻RP1的8脚连接；W5500网络芯片U2的39脚与排阻RP1的7脚连接；W5500网络芯片U2的40脚与排阻RP1的6脚连接；W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2的42脚与第三排阻RP3的8脚连接； 甘肃DIO模块联系方式
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