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国外PLC生产厂家公司名称PLC产品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本东芝公司EX小型机及EX-PLUS小型机、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美国AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型机90-30系列，小型机90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F型德国西门子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列欧姆龙集团CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美国莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258罗克韦尔自动化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韩国LG集团Master-k系列,X系列模块控制器PLC主要是指数字运算操作电子系统的模块可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。6ES7331-7KB02-0AB0

可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。6ES7194-4AG00-0AA0模块控制器模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。

    大家都知道PLC控制器的IO模块一般分为几类嘛？其实有一定PLC使用经验的工程师可能听到过无数种PLCIO模块种类，比如说电压类模块，电流类模块，温度类模块等等等等。但如果按照具体标准分类的话，它只有这么几大类。第一种分类方式，按照输入输出分，PLC可以分为输入模块和输出模块两大类。第二种分类方式，按照模拟量或者数字量分类，它可以分为模拟量（输入输出）模块或数字量（输入输出模块），此外，还有一类通讯模块不在上述两种之内，我们一般把它单独列出来进行使用或分析。那么PLC控制器重的模拟量模块和数字量模块孰优孰劣呢？其实这个很好理解，看是什么应用场合，因为模拟量模块和数字量模块两者适合应用的领域不同，所以一般无法直接替代，使用者应该根据自身需要选择为适合的IO模块，而不是对其求全责备，如果那样，很可能起到反效果。

数字输出数字输出端数量4● 其中的快速输出端4; 100 KHz 脉冲序列输出感应式关闭电压的限制L+ (-48 V)输出端的通断能力● 电阻负载时的最大值0.5 A● 照明负载时的最大值5 W输出电压● 对于信号“0”的最大值0.1 V; 附带 10 kOhm 负载● 对于信号 “1”，最小值20 V输出电流● 对于信号“1”的额定值0.5 A● 针对信号“0”的剩余电流，最大值0.1 mA电阻负载时的输出延迟● 从 “0” 到“1”，最大值1 µs● 从 ”1” 到“0”，最大值5 µs开关频率● 电阻负载的脉冲输出端，最大值100 kHz继电器输出端● 继电器输出端数量0导线长度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

模块控制器PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。

这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、***三类。（1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 模块控制器PLC扩展单元中的电源模块。6ES7222-1EF22-0XA0模块控制器

众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。6ES7331-7KB02-0AB0

可编程序控制器PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。1．按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。6ES7331-7KB02-0AB0