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移动机构4，导轨41，移动平台42，滑块43，连接块44，推动气缸45，气缸固定座46，抓取机构5，导杆架51，固定板52，旋转机构53，转轴固定座531，上转轴532，下转轴533，转轴定位销534，齿轮535，上同步带轮536，轴承座537，下同步带轮538，同步带539，旋转气缸540，旋转气缸固定座541，齿条542，齿条槽543，齿轮深沟球轴承544，转轴深沟球轴承545，上连接压板546，下连接压板547，连接座548，夹持机构55，夹持气缸551，夹爪552，滑动气缸56，定位机构6，助焊剂定位结构61，定位柱611，定位气缸612，焊锡炉定位柱62，助焊剂料盒7，焊锡炉8，工件9。具体实施方式下面结合具体实施方式对本发明做进一步的描述。实施例：如图1-2所示，一种定子用搪锡机，包括机架1和设于机架上的顶升装置2、固定装置3、移动机构4、抓取机构5、定位机构6、助焊剂料盒7和焊锡炉8，所述机架1包括上台板11、下台板12和支撑杆13。所述顶升装置2包括顶升气缸21，所述顶升气缸21通过气缸固定座22与下台板12固定连接，用于顶升固定装置3。所述固定装置3包括固定件31和设于固定件31上的工装32，所述固定件31通过固定导杆33与下台板12连接，所述固定件31包括固定连接的顶升板311和定位圈312。结合机械手臂应用，能够稳定可靠地实现IC、QFP、SOP、QFN、DIP等元器件引脚除金搪锡。陕西工业搪锡机厂家批发价

所述固定板52下方固定设有轴承座537，所述下转轴533通过转轴深沟球轴承545固定于轴承座537的轴承位中，且两端面设有下同步带轮538，并通过下连接压板547固定，所述上同步带轮536和下同步带轮538通过同步带539连接。所述夹持机构55包括与下转轴533连接的夹持气缸551和夹爪552。所述定位机构6设于下台板12上，所述定位机构6包括设于助焊剂料盒7处的助焊剂定位结构61和设于焊锡炉处的焊锡炉定位柱62，所述助焊剂定位结构61包括定位柱611和用于推动定位柱611的定位气缸612。所述助焊剂料盒7和焊锡炉8按工序分设于下台板12处。本发明使用时，首先将工件9装入工装32中，在搪锡机检测到工件后，顶升装置2开始运作，顶升气缸21中的活塞杆与推动固定装置3向上移动，从而使得工件9向上移动，顶升气缸21到位后停止移动，随后，夹持气缸551控制夹爪552将工件牢牢夹住，随后滑动气缸56开始运作，此时，滑动气缸56拉动固定板52向上提升到位，从而将工件从工装32中拉出，随后，旋转气缸540会带动齿条542滑动，齿条542在滑动时会带动齿轮535旋转，从而带动上转轴532运动，由于上同步带轮536与下同步带轮538通过同步带539连接，因此此时下转轴533也会随之旋转，并带动夹持机构54翻转。重庆多功能搪锡机设备厂家全自动搪锡机在在焊接工艺中，为保证焊接品质，必需在其表面涂敷一定的可焊性镀层。

半导体行业为什么要用搪锡机

在半导体行业中，搪锡工艺是一种关键的工艺步骤。主要原因如下：

增强焊接强度：通过将SnPb合金涂在芯片表面，搪锡工艺可以增强芯片之间的焊接强度，提高整个电路的稳定性和可靠性。

保护芯片：SnPb合金具有较好的耐腐蚀性，可以保护芯片免受环境因素的影响，如氧化、腐蚀等。

减少因热膨胀和振动引起的破裂和断裂：由于锡的物理特性，它能够缓冲热膨胀和振动对芯片的影响，减少芯片因这些因素而破裂或断裂。

总的来说，搪锡工艺提高了芯片的可靠性、稳定性和耐用性，对于半导体行业来说是非常重要的工艺。

1.适用QFP/sOP/QFN/DIP封装、电阻、电容及一些异形元件

2.解决芯片焊接面金脆、氧化现象、含金量，提高可焊性

3.解决手工搪锡中引脚连锡、引脚氧化问题

4.数据自动记录。

本发明涉及搪锡机技术领域，尤其涉及一种定子用搪锡机。背景技术：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其通常是由定子和转子构成，其中，定子是电动机静止不动的部分，主要由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场，使转子被磁力线切割，从而产生电流。在定子生产过程中，为了防止电机漆包线脱皮后铜线的氧化，需要对定子引出线进行搪锡，而在现有的发电机定子生产过程中，需要人工将线头沾助焊剂，再进行搪锡，生产效率低，质量不稳定，并且由于锡炉高温、搪锡有产生，容易对人造成伤害。例如，一种在**专利文献上公开的“一种新型定子线圈引线整头设计及制造工艺”，，其公开了一种新型定子线圈引线整头设计及制造工艺其工艺流程为：梭形-包保护带-搪锡及引线刮头-涨型-整形-整头，而进行搪锡时，需要人工将梭形线圈引线头放入锡锅内搪锡，生产效率低，质量不稳定，且容易对人造成伤害。技术实现要素：本发明是为了克服目前发电机定子生产过程中，需要人工将线头沾助焊剂，再进行搪锡，生产效率低，质量不稳定，并且由于锡炉高温、搪锡有产生，容易对人造成伤害等问题，提出了一种定子用搪锡机。为了实现上述目的。这种机器可以提高搪锡效率，减少人工操作成本，是现代制造业的理想选择。

手工锡锅搪锡时必须借助与器件尺寸、封装形式相匹配的**工装来实现。为避免器件过热并尽量减少对器件的热冲击，搪锡工装应设计成一次搪锡完成，避免四边引线分别搪锡，二次搪锡时要配备两个锡锅，分别在不同的锡锅里进行搪锡处理。操作过程中也可以借助返修工作站的机械臂，利用其吸嘴上的真空压力把器件固定，控制好高度和时间后把器件放入锡锅进行搪锡处理，该工艺操作简便，难度小，但对器件热冲击性能要求较高。3）波峰焊去金搪锡采用小型波峰焊接设备，由于焊锡是连续流动的，因此很容易去除镀金层，但采用此方法时，应对锡槽中的焊料成分进行严格控制，金杂质含量应控制在。4）返修工作站再流焊去金搪锡利用返修工作站表面贴装器件镀金引线进行去金搪锡的技术是一种新型的搪锡工艺技术方法，它是通过设置合理的返修工作站温度曲线，在印刷有锡膏的**搪锡工装上对器件进行搪锡的技术。整个工艺过程包括：（1）设计**器件搪锡的印制板；（2）在**器件搪锡的印制板上印刷锡膏；（3）使用返修工作站把器件安装到搪锡工装印有锡膏的焊盘上；（4）使用设置好的温度曲线对器件进行搪锡处理；（5）待焊料融化一定时间后在降温前把器件从焊盘上取下；（6）采用吸锡***。例如，如果粘合剂的粘度不足，可能会导致锡膏过软、难以操作；陕西工业搪锡机厂家批发价

通过调整太阳能电池的材料和结构，可以更有效地吸收和转化太阳的热辐射能。陕西工业搪锡机厂家批发价

引脚间距**小）及“QFP”搪锡工艺6）通孔元件的搪锡工艺—“平波喷嘴”系统工作时需要定位工装配套使用，在加工过程中利用工装将元件固定。通过程序控制自动运行完成搪锡过程。首先,工装带着元件移动至助焊剂工作站，浸沾助焊剂后对元件进行必要的预热;然后进入***镀层锡锅，去除已有涂层。当元件引脚浸***镀层锡锅中时，工装带动元件进行由锡锅的一侧向另一侧的反复移动过程，产生的“涮洗”的动作,有助于将需要去除的镀层溶解到净化锡锅中。完成后，托盘回到助焊剂工作站，再次让引脚浸沾助焊剂后，进入搪锡锡锅，开始进行**终的搪锡作业。7）Chips、LCCs和MELFs的“Drag”搪锡工艺—“瀑布形波峰喷嘴”如果使用通孔元件的浸焊工艺对此类元件进行搪锡作业，由于表面张力的作用会使得引脚上残留过多的焊料。而利用平波“Drag”工艺，能够有效地完成此类元件的搪锡工作。当元件贴着波峰在通过、离开时，a焊料向下移动的动作会将吸附在引脚上的多余焊料带走，使得拖焊后LCC上的焊盘共面性和芯片接头尺寸满足各种工艺的要求。在“Drag”工艺中，也会用到两个锡锅。8）精密引脚间距QFP的搪锡工艺—“侧向波峰喷嘴”QFP元件通过滑块QFP定位系统移动到拾取位置。真空吸嘴。陕西工业搪锡机厂家批发价