交流同步伺服电机

伺服电机的发展前景：近年来，部分企业的伺服电机、驱动器等产品已先后进入工业化生产阶段，但仍主要集中于数控机床行业，功率规格在400W~7.2KW之间，尚未为整个自动化控制行业形成标准系列产品。因为中国是一个制造大国，除了数控机床行业之外，其他行业对各种规格的伺服电机的需求也在逐年增加，为此，国外伺服电机生产商纷纷计划或已在国内设立独资工厂，利用当地资源和廉价劳动力，大量生产各种规格的通用伺服电机产品。基于伺服电机和驱动，附加了PLC和运动控制功能，并配有自身具有的网络通信功能，构成了自立的单轴运动控制器。伺服电机的优点：采用伺服专门漆包线。交流同步伺服电机

伺服电机虽然本身具有较高的防护等级，但不适合安装在多油、潮湿的地方。但长时间处于多水、或多油的环境中，终究对电机的寿命不利。安装之前需要用到它。在安装过程中有几点需要了解。1.若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防减速机的油进入伺服电机。2.确保电缆不受外界弯曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处。3.要保证每一台伺服电机安装和运行时，其径向和轴向负荷都控制在规定的数值之内。4.当伺服电机的轴端安装/拆卸耦合部件(联轴器、皮带轮、链轮等)时，不要用锤子直接敲击。广西同步伺服电机驱动器选用伺服电机：如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

交流伺服电机的优点和缺点:无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大惯量，较高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度.

伺服电机电缆→减轻应力A.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B.在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。C.电缆的弯头半径做到尽可能大。注：连接线缆时弯曲半径不宜过小，也不宜对线缆施加过大的张力。特别是信号线的芯线线径通常为0.2mm、0.3mm，非常细，配线时不宜张拉过紧。选用伺服电机：依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不光是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。直流伺服电机的基本特性：动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程。重庆大功率伺服电机

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进口伺服电机发展历史较早，技术相对成熟，但由于费用较高，后期维护难，国内的企业纷纷选择国产伺服电机，经过多年的发展，根据型号、规格、功率、绝缘、编码器、转速开关等参数的不同，可划分各种各样的电机，国产伺服电机自主配套能力已经成熟，一般国产伺服电机需要搭配国产伺服驱动器，这样的原装配套才能更好的达到理想的性能，目前这种国产搭配普遍应用在工业自动化领域，并得到市场的一致认可。我国是生产制造大国，市场需求巨大，各行业发展迅速，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对制造工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服电机凭借自身的优势特点，将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。目前我国在这方面的技术已经得到国内外认可，并且中国制造也已经出口国外，国外企业也用上了中国制造伺服电机。交流同步伺服电机