软件系统的设计是整个AGV系统正常运行的重要环节之一，软件系统的好坏直接影响其功能的实现，它是用户和计算机之间的媒介，要求简单易用，操作方便快捷。控制系统各项功能是通过软件编程得以实现的，包含控制流程、数据逻辑运算及处理、状态显示及参数存储等。软件系统的主要任务包括界面显示、算法实现及系统设定，实现控制等功能。AGV系统，其软件系统一般采用上位机和下位机程序设计模式，上位机与下位机程序通过通讯方式实现数据交换。作为整个系统的主控制单元，PC端上位机软件的设计是较为复杂的，上位机主程序一般采用高级语言编写，主要功能包括算法实现、车体姿态数据的采集、路径规划、手动控制、显示与保存、参数设置、与下位机通讯等。算法实现主要指实现控制策略算法，得到控制参数，是在主程序后台实现的；显示及参数设置属于人机交互界面设计，用户对AGV的操作都是在上位机界面上进行的，要保证界面清晰易懂，并保持界面菜单、对话框风格要统一，比较大限度的减小AGV运动错误概率及用户的操作负担。下位机主要是PLC程序，下位机接收上位机下达的命令，执行运动。主要包括三个方面，一是与上位机之间的通讯，二是与传感器之间的通讯。 AGV具有安全保护以及各种移载功能的运输车。建设AGV锂电池管理体系
AGV在各行业的应用：邮局、图书馆、港口码头和机场在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为"yardtractors"的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。低碳AGV锂电池以客为尊在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
可能是不会，或者是没有渠道），所以找到笔者购买配套驱动器，笔者要求对方提供基本的电气参数，对方工程师说不知道，还讲自己蹲在地上用表笔测量，其中无奈可想而知。后对方工程师提供一堆电气图纸，是德国厂家给的测试参数，曲线图纸等等，包括文件的名称都是英文的，看到之后理解对方工程师的无奈。所以德国的这款产品，在国内市场份额很小，也不无道理。关于意大利CFR和意大利马路达这两家厂商，但是也有些渊源（后边介绍）。好多工程师混淆认为是一家厂商。其实是完全两个厂商。大家混淆有几个原因，两个都是意大利品牌，第二，CFR没有中文名字第三，产品命名很像（CFR型号命名是MRT开头，马路达命名是MR开头）初入这个行业的工程师搞混了也很正常。在这里我们也介绍一下两个意大利品牌的渊源，据CFR中国总监（负责与CFR意大利总部沟通）的人讲，马路达有一位工程师，是从CFR出来的，做舵轮这一块的。所以可以这么说马路达有一定的CFR血统。另外据网上有些说法，讲马路达是国产的CFR，笔者可以告诉大家这是不正确的。原因也可以略说一二。意大利马路达做成舵轮产品之后，很重视中国市场。
AGV小车主要分为两种，一种是以日本为**的简易型AGV技术，另一种是以欧美国家为**的全自动AGV技术。一、AGV小车的发展现状1、以日本为**的简易型AGV技术，追求简单实用，力求让客户在短时间内回收成本资金。由于日本的基础工业发达，AGV小车企业运用的功能器件均是简易的，使得AGV小车的成本大幅下降。此类技术主要应用于单一路径，固定流程的应用场合，只注重搬运功能并不强调自动装卸，一般采用简易的磁带导引方式进行导引。此类AGV技术技术门槛低，国内有多数企业能够生产。2、以欧美国家为**的全自动AGV技术，追求的全自动化AGV技术，达到几乎无人工干预的程度并运用的几乎所有的工厂。为了能实现模块化，降低设计成本，提高生产质量，此类技术放低了AGV小车的外观设计，采用大部件组装生产。此类AGV技术覆盖的技术范围广，技术门槛高，适用性强，被发达国家所青睐。由于技术和功能方面的影响，此类AGV价格一直居高不下，国内有为数不多的企业能够制造。 AGV 采用电池作为能源。
AGV锂电池组的优势：1.高速化。汽车、3C行业、**、航天等行业对新材料的应用，对搬运机器人的高速化要求提高。2.柔性化。自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。3.高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。4.信息交互网络化。市场需要搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功能，保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。5.控制智能化。适应各类制造业，搬运机器人的智能化程度在不断提高。AGV锂电池组的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的***市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。AGV仓储机器人在智能仓储中应用也是十分常见。有关AGV锂电池价目
与传统叉车相比，叉车AGV无需人工驾驶运行。建设AGV锂电池管理体系
在开始熟悉使用AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项:5、AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。6、AGV小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态，充电电压必须选择24V档，充电电流顺时针旋转到比较大位置。充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，**充电过程接近结束，可以将充电器拔下。7、AGV小车运行时，出现异常情况小车出轨后，请手动按下"取消"键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。建设AGV锂电池管理体系
河北鑫动力新能源科技有限公司成立于技术河北保定，注资3千万，专注于锂电池组研发、设计、生产及销售，是国内专业的锂电池组系统解决方案及产品提供商。公司具有雄厚的技术力量、生产工艺、精良的生产设备、先进的检测仪器、完善的检测手段，自主研发和生产锂电池产品的能力处于良好地位。我公司本着“诚信为本，实事求是，精于研发，勇于创新”的经营理念，采用合理的生产管理机制、完善的硬件基础设施、专业的技术研发团队、完善的售后服务保障，、高标准、高水平的产品。我公司一直坚持科技创新，重视自主知识产权的开发，在所有环节严格执行ISO标准，并与河北大学等重点院校深度合作，完成资金和技术整合。河北鑫动力新能源科技有限公司专业生产储能电池组、动力电池组，广泛应用于小型太阳能电站、UPS储备电源、电动交通工具等领域。产品以其高容量、高安全性、高一致性、超长的循环使用寿命等优点深受广大客户的好评。树**品牌，争做行业前列，将鑫动力打造成世界**企业，在前进的道路上，鑫动力将坚定不移的用实际行动履行“让世界绽放光彩”的神圣使命。
