自动型全站仪极坐标差分法自动型全站仪是一种能进行自动搜索、跟踪、辨识和精确找准目标并获取角度、距离、三维坐标以及其他相关信息的智能型全站仪，又被称为测量机器人。极坐标差分法通过自动型全站仪采集监测点的坐标数据，利用南方SMOS软件来计算监测点的位移情况。使用该方法后自动型全站仪的测量精度可以达到亚毫米级。采用自动型全站仪极坐标差分法进行尾矿坝坝**移的监测的方式为：一台全自动测量全站仪与数个监测点目标(棱镜)及SMOS软件构成三维位移监测系统。采用自动型全站仪极坐标差分法来进行尾矿库坝**移的监测，其特点如下①无需人工干预，全自动采集，自动获取三维坐标信息、传输、与处理监测点的三维数据;②测量精度高，经过软件差分解算后可达到亚毫米级;③反射棱镜价格低廉，监测点的布设成本低，有利于增加监测点数。通过以上比较可以得知，目**维位移监测的方案主要有GPS法和自动型全站仪极坐标差分法，两者采用不同的数据采集部分都可以实现监测点坐标数据的自动采集，通过SMOS软件来实现对尾矿库坝**移的监测。根据尾矿库的情况的不同，采用多样的监测技术手段，以达到比较好监测效果：针对坝体规模大、通视性差、存在遮挡的尾矿坝坝体。水利工程测量工作中充分运用卫星接收器技术。贵州地质灾害监测卫星接收器技术指导
GPS在尾矿库工程安全监测中的作用：GPS法是基于全球卫星定位系统来进行尾矿库坝体的位移监测，利用GPS接收机实时采集监测点的坐标，通过南方SMOS软件解算监测点的位移情况和位移速率。GPS法定实时监测精度为：水平位移精度<±3mm;垂直位移精度达到5mm。在10km内的短基线上GPS测量可以获得毫米级的定位精度。采用GPS法进行尾矿库坝**移监测的方式为：在监测站位置安装一台或多台GPS接收机，每个监测点对应一台GPS接收机来获得其位移信息，配合南方SMOS软件构成三维位移监测系统。采用GPS法进行尾矿库坝**移监测，其特点如下：①可以自动获得实时监测数据，通过SMOS***三维坐标变化图和三维坐标变化速率图;②受地形限制较小，观测点之间无需通视，只对空开阔，达到4颗卫星即可实现精确观测;③高度自动化，无人值守，全天候监测，不受天气情况的影响;④成本随GPS监测点数量的增加而增加。远程测量卫星接收器内容卫星接收器GPS在线安全监测系统工程中的应用。
尾矿库变形监测一般是有一整套根据实际需要监测的尾矿库而定制的监测方案，我国只有部分尾矿库实现了变形安全监测，并且基本上都是采用人工监测的方法，人工监测的弊端不用多说，测量时间间隔长，工作量大，数据精度不够等，数据的不精细也难以为以后的建库和预防提供数据分析支撑。就目前这样的形式，GNSS技术就能很好的作用于尾矿库的变形监测上。Gnss卫星定位技术已经***的应用在大坝，桥梁，边坡等领域的监测。国内市面上已经存在很多GNSS监测站和接收机了，gnss技术已经运用相当成熟。Gnss一体化监测站的监测系统融合了传感器技术、现代通信技术、多媒体技术以及计算机网络技术，能实现监测数据从采集到解算到数据管理分析等一系列的自动化操作。
GNSS主要由卫星星座、地面控制部分和服务终端三大部分组成。GNSS的卫星星座一般由若干颗卫星组成，卫星轨道也有两种类型，GPS和GLONASS的卫星位于近圆轨道上，我国的北斗卫星位于地球同步轨道上。地面控制部分是维护系统正常运转的地面设施。服务终端就是用户使用的各种接收机设备，如前面的车载GPS系统的GPS部分、手机GPS系统等。GNSS导航系统是如何进行导航定位的呢？我们先了解一个测绘学的术语——后方交会，后方交会是根据已知位置确定新位置的常用测量方法。如图1，.我们将测量设备放在一个未知的位置（新点），通过测量到已知点（既知点）距离，可以得出该位置的坐标。什么是卫星接收器以及在生活中的作用？
在水利工程测量工作中，首先要注意的是测量点的选择，好的测量点位置，不仅可以节约测量成本，还能够保证测量工作的准确性。因此，在选择测量点时，要注意以下几个方面：***，在较高点选择测量点。在较高点选择测量点，首先要保证安装的设备能够准确接受到信息，且需要坚持按照便利的原则，选择合适的测量点。另外，还需要保证测量点周围开拓的视野，以免在GPS测量过程中，周边建筑物产生干扰。按照国家规定，测量点15度以上不能够有建筑物的存在；第二，尽可能避免电磁场的干扰。一般来讲，随着经济的发展与社会的进步，微波塔、电视台等越来越多，其产生的电磁场范围覆盖面也越来越大。且电磁场会对GPS的测量工作产生影响。因此，在选择测量点的时候，尽量避免电磁场的干扰，要保持与无线电发射源之间的安全距离。另外，测量点应该尽量远离高压输电线，从能真正意义上保证GPS测量工作不受电磁场的干扰，进而保证水利测量工作的有序展开；第三，交通便利。这里的交通便利主要是指测量点应该尽可能选在交通便利的地方，且应尽量避免其他洗好接收物体的干扰。在整个测量工作中，为了保证测量精细度，往往会采用联测法进行测量，对测量点的选择提出了更高的要求。卫星接收器GPS和GNSS设备。江西卫星接收器
GNSS是什么卫星接收器。贵州地质灾害监测卫星接收器技术指导
卫星导航及定位系统，以卫星为基础，具有连续、实时、高精度、全天候测量和自动化程度高等优点，并且GPS具有良好的保密性及抗干扰性。全球定位系统可以向全球任何一个用户提供精度非常高的时间信息及三维坐标等技术参数,对经典大地测量学以及地球动力学研究产生了极其深刻的影响。另外，GPS在变形监测中的应用效果也非常好，精度非常高，并且可以使监测工作有效地实现自动化及实时化。、特殊变形测量技术、摄影测量技术和GPS技术。常规大地测量技术采用的工具主要是经纬仪、水准仪、全站仪及测距仪等测量仪器。其优点是:1)能够提供变形体整体的变形状态;2)适用于不同的监测精度要求、不同形式的变形体和不同的监测环境;3)可以提供变形信息。但外业工作量大,布点受地形条件影响,不易实现自动化监测。特殊变形测量技术包括三种,即准直测量、应变测量和倾斜测量，这种测量技术的测量过程相对比较简单，并且可以对变形体的内部变形进行检测，以有效地实现监测的自动化，但提供的变形信息比较局限，一般只能够对相对变形信息进行提供。摄影测量技术主要包括地面摄影测量技术及航空摄影测量技术两种。摄影测量技术可以瞬间记录被摄影物体的信息。贵州地质灾害监测卫星接收器技术指导
