上海AGVTOF相机建图

sparkbot团队推出了的3D tof相机体积测量方案。方案沿用先进的灵光系列3D tof相机。针对的是大型分拣中心和快递转运场的高速流水线作业，确保在高速运行的传送带上也能实现高精度测量。它的测量效率可以达到每小时3000件以上，动态精度达到±10mm，能够满足快递快运和大型电商仓库的严苛要求。另外灵光系列的3D tof相机也能针对大体积/托盘测量系统，它采用面阵激光雷达，搭载自研AI算法，专为大件货物和整托货物的快速计量设计。它的测量效率非常高，每托货物只可需5-8秒即可完成测量，精度达到±1.5cm。这款产品非常适合制造业原材料入库、大件物流和仓储盘点等场景，并且可以与AGV等自动化设备无缝对接。sparkbot体积测量解决方案不只可有强大的硬件，更有开放的软件系统。我们提供丰富的API和SDK，可以与客户现有的WMS、TMS、ERP等系统无缝对接，彻底打破数据孤岛。同时，我们的Web后台提供了强大的数据可视化功能，让合作方和集成商可以实时监控设备状态和测量数据。所有算法都运行在本地边缘计算设备上，确保了数据处理的实时性和安全性。扫地机器人依托3D TOF相机，感知地面障碍物与高度差，实现平稳导航与清洁作业。上海AGVTOF相机建图

针对物流、仓储行业的垛位检测场景，杭州星火博特科技有限公司推出aura系列3D tof相机+3库位管理软件的智能库位检测系统。3D tof相机采集每个库位的三维特征，并且3D tof相机具备输出灰度&深度&RGB显示功能，对库位状态多方面监测和分析，与WMS系统协作。实时传递库位信息，并更新库位位置与存储信息，使WMS能够快速、准确地分配任务，较小化空闲时间，提高运营效率。该方案实现了以下重要功能：功能一3D tof相机采集库位的三维特征给到视觉系统处理实现库位检测，实现库位货物有无判断、货物摆放是否规范，有无异常占用等情况，并输出相应的识别结果。功能二在功能一的基础上，3D tof相机可区分货物类别，如下图通过3D视觉智能AI系统区分货物类别，并输出到调度系统，实现智能出入库检测。杭州无人机TOF相机测量无人机配备3D TOF相机，精细捕捉空间深度信息，实现低空飞行避障与定点悬停定位。

sparkbot的智能客流量统计方案将实时准确客流统计与深度行为进行融合分析： 首先实时准确客流统计：在进出双向统计方面。准确区分进出人数，计算实时在店客流。另外该方案可输出按区域/楼层/时段生成报表，数据详实。并且具备智能去重功能，剔除员工/外卖员，获取真实有效客流数据。 其次进行深度行为分析：可视化展示顾客行走路径与停留热点区域，实现顾客动线热力图。并根据顾客停留时长，统计出整体及分区平均停留时间，优化布局。在隐私保护机制下通过智能去除功能分析顾客性别、年龄段分布特征。 方案的技术重要在于3D tof相机将顾客信息转化为深度数据信息，并且采用业界先进的AI算法对后台数据进行实时在线处理，并能实现顾客轨迹还原和人群密度估计，确保计数准确率高达99%。其次是边缘计算架构，它不只可保证了毫秒级的实时响应，更重要的是，通过在本地处理数据，从源头上保护了用户隐私。较后通过大数据与预测分析能力的结合，融合多维度数据，为企业提供前瞻性的商业决策提供顾客数据支持。基于以上顾客热力图与行为分析，商家可准确识别“黄金区域”与“冷区”，从而针对性调整货架陈列、优化导购排班，提升坪效与转化率。

sparkbot团队推出快递转运场专属3D TOF相机体积测量方案，搭载灵光系列3D TOF相机重要硬件，专为高速流水线场景量身优化。针对快递转运场传送带高速运转特性，可实现不间断动态测量，无需停顿货物，完美适配分拣中心快进快出的作业需求。 方案测量效率可达每小时3200件，动态测量精度稳定在±10mm，可准确捕捉中小件快递的三维尺寸，有效解决人工测量效率低、误差大的痛点。软件端支持与现有WMS、TMS系统无缝对接，通过丰富API和SDK接口打破数据孤岛，Web后台可实时可视化监控测量数据与设备运行状态。 所有算法部署于本地边缘计算设备，保障数据处理实时性与安全性，无需依赖云端，适配转运场网络不稳定场景，多方面满足快递快运行业的严苛作业要求。巡逻机器人依托3D TOF相机，构建园区环境地图，实现全天候自主导航与异常障碍物规避。

校园人行闸机检测场景 校园闸机需兼顾学生安全管控与便捷通行，传统闸机无法准确区分本校师生与外来人员，易出现外来人员闯入，且操作繁琐、环境适应性差，早晚高峰易拥堵，影响学生出行。sparkbot智慧闸机方案适配校园场景，3D TOF相机实现全维感知，可准确识别师生人脸信息、校园卡信息，快速完成核验，杜绝外来人员违规进入，守护校园安全。主动红外光源无惧校园户外的强光、阴天或夜间环境，稳定运行无误判。搭载的自研AI算法可联动校园管理系统，记录学生进出校时间，方便家校联动，同时采集客流数据，统计上下学高峰时段流量，助力校园优化通行管理，兼顾安全与便捷，提升师生出行体验。农业植保机器人借助3D TOF相机，定位作物位置与障碍物，实现田间精细导航植保。上海机器TOF相机检测

仓储分拣机器人搭载3D TOF相机，精细定位包裹位置，实现分拣过程中的导航与避障。上海AGVTOF相机建图

机场安检闸机检测场景 机场安检闸机对安全等级与通行效率要求极高，传统闸机存在检测精度低、无法准确识别违禁物品携带者、环境适应性差等问题，易出现漏检、误检，影响安检效率与航空安全。sparkbot智慧闸机检测方案适配机场安检场景，3D TOF相机生成高精度3D深度图，实现全维感知，可准确识别人体轮廓与携带物品，联动安检系统快速排查异常，降低安全隐患。主动红外光源可在机场大厅的强光、弱光环境下稳定运行，不受光线干扰。自研AI算法支持身份证、护照、人脸多方式核验，操作便捷，缩短安检排队时长，同时采集通行数据，为机场优化安检通道配置、提升安检效率提供数据支持，实现安全与高效的双重保障。上海AGVTOF相机建图

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