镇江KAPP磨齿中心

一种数控磨齿机，包括床身、刀轴位置调整装置和工件主轴位置调整装置，刀轴位置调整装置和工件主轴调整装置均固接在床身上，其特征在于 所述刀轴位置调整装置包括X轴直线导轨、立柱、Y轴直线导轨、刀轴箱滑板、Z轴直线导轨、刀轴箱和刀轴；所述X直线导轨固接在床身的上端面上，立柱与X直线导轨滑动配合连接，所述Y轴直线导轨固接在立柱的侧面，所述刀轴箱滑板与Y轴直线导轨滑动配合连接，所述Z轴直线导轨固接在刀轴箱滑板上，所述刀轴箱与Z轴直线导轨滑动配合连接，所述刀轴安装在刀轴箱内，刀轴上安装有一砂轮； 所述工件主轴调整装置包括底座、转动套、蜗轮、蜗杆、工件箱和工件主轴，所述底座是一个心部设有空心阶梯轴的箱体,转动套通过一转台轴承连接在空心阶梯轴上,所述蜗轮与转动套固接，所述蜗轮与蜗杆啮合配合连接，蜗杆与伺服电机联动，所述工件箱固接在转动套的上端面上，所述工件主轴安装在工件箱内，工件主轴与力矩电机联动。卡帕磨齿机具有高速的工作效率。镇江KAPP磨齿中心

数控成型磨齿机工作原理分析:(1) 数控成型磨齿机是依靠计算机的计算能力,根据砂轮与齿槽啮合角的关系,运用金刚滚轮将砂轮经过拟合运动修整,从而得到较终形状。(2) 为得到较终的公法线fHα尺寸。磨头相对渐开线齿轮的主要运动轨迹为: 双面磨削为径向进给，单面磨削为切向进给。(3) 微调渐开线齿轮fHα 的补偿路径: 径向为轴dy，切向为轴dz。(4) 齿向加工是根据齿向的修型设定，砂轮轴做轴向往复四轴联动加工。(5) 齿轮的周节累积误差主要依靠工作台的精确分度，砂轮磨损量的补偿等保证。(6) 高精密数控成型磨齿机所处的环境必须为恒温的状态。宿州尼尔斯磨齿中心供应商带有非接触形校准器，将一个齿槽或全部齿槽纳入考虑。

控制方案分析:数控磨齿机在线测量主要功能是提供齿轮单项误差参数，对齿轮单项误差参数进行分析，查找齿轮误差的来源，改善数控磨齿机的加工工艺，所以应当选择齿轮的齿廓误差、螺旋线误差、齿 距误差等单项误差作为数控磨齿机在线测量的测量项目。每个单项项目反映齿轮以及机床的各方面的特性是不一样的，所以这些单项项目在一件齿轮上都是必须全部测量的。齿轮的各项参数包括: 齿廓形状偏差、齿廓倾斜偏差、齿廓总偏差;螺旋线形状偏差、螺旋线倾斜偏差、螺旋线总偏差; 单个齿距偏差、齿距累积总偏差; 齿轮径向跳动。共9项参数。测量时，齿廓与螺旋线的测量是在整个圆周均布至少3个齿的左右齿面分别测量; 齿距、径跳是所有齿的左右齿面进行测量。考虑到齿轮测量项目和位置的复杂性，如使用常规控制图、波动图、测量系统分析等统计方法进行，虽有统计的优点，但针对此测量过程的分析，这些方法在数据采集方面工作量是繁琐复杂的， 不光达不到有效控制的目的，而且增加了大量的人力、精力和时间。

所述磨齿机进一步包括：制动模块和制动电阻；所述数控模块，还用于在一个所述电机的转速大于或等于所述目标转速时，向所述制动模块发送制动信号；所述制动模块，用于根据所述制动信号将所述直流母线与所述制动电阻连通，以通过所述制动电阻将所述直流电线中的电能转换为热量，并在监测到所述直流母线的电压小于或等于所述第二电压阈值时，断开所述制动电阻与所述直流母线之间的连接。选择地，所述电机控制模块，还用于在接收到所述控制信号后，降低所述至少一个电机中除目标电机之外的其他所述电机的转速，其中，所述目标电机用于驱动所述刀具和所述刀架整体沿所述x方向运动。磨齿机在生活的的作用。

磨齿机加工注意事项：磨削结束后，停机时间较长砂轮要甩油，防止下次砂轮启动由 于不平衡产生振动。 保证机床床身清洁无杂物，保证回油口畅通，防止混油现象发 生。调整工件安装角时要注意电线位置以防拉坏，调整好角度后 要把工件架下面的回油管路理顺放平，避免回油不畅而混油. 修整砂轮时油不要开的大尽量少溅到修整电机 ,齿形修完后砂 轮罩壳.缺口朝下先甩油.然后在修整砂轮外圆. 10 更换规格时确保齿轮参数正确， X 轴起始位要反复确认， 动作要慢。 机床保养 1.每天开机工作前空运转 15 分钟，关机前甩油 15 分钟。 2.每班清理分离筒，查看油箱压力，挂轮箱润滑油。 3.定期清理附件滤尘网。 4.定期清理夹头赃物。数控成型砂轮磨齿机的优势是什么？安庆KAPP NILES磨齿中心销售厂家

磨削刀具，修整刀具及工件之间的全自动定位找正功能。镇江KAPP磨齿中心

国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等较高磨齿机均可实现自动精确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有替代性的研究如下。秦川机械发展股份有限公司借鉴国外的磨齿机对刀技术，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。南京工业大学刘海宁等同样采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，较终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。镇江KAPP磨齿中心

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