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在液压缸端盖1019与液压缸配合处设置有液压缸端盖与液压缸密封圈1020;往复活塞机构为双活塞杆机构,往复活塞机构设置在液压缸内,活塞1016的直径与液压缸的圆柱内腔直径相配,在活塞1016与液压缸配合处设置有活塞密封圈1017,活塞1016一侧的活塞杆1015从液压缸的圆柱内腔底部的活塞杆过孔伸出,在活塞杆1015与作动器基体103上过孔配合处设置有活塞杆与液压缸密封圈1014,另一侧活塞杆1015在液压缸端盖1019中心的活塞杆孔内滑动,在活塞杆1015与液压缸端盖1019配合处设置有活塞杆与液压缸端盖密封圈1018,在液压缸端盖1019上的活塞杆孔的底部设置有平衡孔,平衡孔连通到弹性皮囊101与作动器基体103所形成的间隙;在伸出液压缸底部的活塞杆1015的端部设置有活塞杆铰接孔1012,在液压缸端盖1019上设置有作动器铰接孔1024。球形泵和电机集成在球形泵缸套内组成球形泵单元,在球形泵缸套的开口端设置有电机端盖102;球形泵包括球形泵缸体108、球形泵缸盖1010、球形泵活塞109、球形泵转盘107和球形泵主轴106,球形泵缸盖1010与球形泵缸体108都具有半球形内腔,连接形成球形内腔,球形泵缸盖1010与球形泵缸体108组合后。在汽车电动尾门系统中,行星减速电机驱动尾门平稳开合,提升汽车使用的便捷性。

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手掌内***电液直线作动器的活塞杆与拇指基体铰接,形成连杆机构传递动力,***电液直线作动器的活塞杆伸缩时拇指向掌心前后转动;在第三指节和拇指第二指节的指尖上设置有传感器,每个传感器和每个电液直线作动器分别与机器人控制器电连接;所述传感器包括位置传感器和力传感器,位置传感器和力传感器分别与机器人控制器电连接;所述电液直线作动器包括作动器基体、球形泵单元和往复活塞机构,在作动器基体上设置有液压缸和球形泵缸套,液压缸和球形泵缸套均为一端开口的圆柱形容腔,往复活塞机构设置在液压缸内,液压缸的开口端设置有液压缸端盖,在伸出液压缸底部的活塞杆的端部设置有活塞杆铰接孔,在液压缸端盖上设置有作动器铰接孔;在球形泵缸套的开口端设置有电机端盖,球形泵和电机集成在球形泵缸套内组成球形泵单元;球形泵的两个进、排液孔分别与往复活塞机构的两个排、进液孔连通;球形泵单元的电机与机器人控制器电连接;所述电液直线作动器封装在一个密闭的弹性皮囊内,活塞杆端部从弹性皮囊中伸出;所述往复活塞机构为双活塞杆机构,活塞一侧的活塞杆从液压缸的圆柱内腔底部的活塞杆过孔伸出,活塞另一侧活塞杆在液压缸端盖内滑动。肇庆直营行星减速电机官网