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    三个让位缺口35呈以转轴21轴线为中心的环形均匀间隔设置，每个让位缺口35相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔34间。实施例2本实施例与实施例1的区别在于减速电机的转轴更细，无法在转轴21端部加工出齿，无法使转轴21直接与行星轮啮合。由图3和图4所示，转轴21伸入减速箱1内的一端固定有起步齿轮22，起步齿轮22形成有与转轴21配合的轴孔23，轴孔23内壁上设有三个向周向外侧延伸的定位槽24，转轴21端部设有三个用于伸入定位槽24的定位凸起25。其中，三个定位凸起25呈环形均匀间隔设置在转轴21周向外侧。其中，定位槽24横截面及定位凸起25横截面均呈弧形设置，定位槽24和定位凸起25所构成的弧形的开口朝向转轴21轴线。其中，定位槽24贯穿起步齿轮21一侧轴向面。实施例3由图6所示，本实施例的行星减速电机的减速箱包括箱体10，电机包括机壳20，箱体10轴向端面与机壳20轴向端面间设有固定槽51及能伸入固定槽内的固定块52，箱体10设有所述固定槽51，机壳20设有所述固定块52，箱体10外壁上形成有内外贯穿并与固定槽51相通的***配合孔53，固定块52上设有与***配合孔53对应的第二配合孔54，箱体10通过定位件6与机壳20固定，箱体10与机壳20固定以使固定块52伸入固定槽51内。低噪音设计的空心杯减速电机，运行静谧无声，契合图书馆智能书架等对环境噪音敏感的场景。深圳有刷减速攀峰电机官网

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    所述外壳固定底座上对称开设有四个固定卡孔，所述外壳固定底座一侧对称设置有四个环形卡扣，所述环形卡扣一侧设置有固定柱，所述环形卡扣和固定柱以及外壳固定底座为一体注塑成型。推荐的，所述旋转固定装置包括底柱，所述底柱一端外侧对称设置有四个旋臂，所述旋臂顶端设置有球形卡塞，所述底柱和旋臂以及球形卡塞为一体铸造成型，所述旋转固定装置通过旋臂和球形卡塞穿过固定装置孔后旋转嵌入环形卡扣内与外壳固定底座连接。推荐的，所述电机密封外壳一侧设置有电机门，所述电机门与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机门内开设有轴孔，所述轴孔为冲压成型，所述电机密封外壳内壁设置有电机固定装置，所述电机固定装置与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机密封外壳与旋转固定装置通过螺钉连接。推荐的，所述电机固定装置两侧设置有限位板，所述电机固定装置内部对称设置有六个弹性固定装置，所述弹性固定装置包含套管、弹簧、顶柱、推板，所述弹簧位于套管内部，所述顶柱一端与套管内部的弹簧通过焊接的方式连接，另一端与推板通过焊接的方式连接。推荐的，所述减速电机一侧设置有转轴，所述减速电机一端卡入电机固定装置内。

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