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    ***指节、第二指节、和第三指节内的电液直线作动器的活塞杆伸缩时相应的指节前后弯曲和伸张；在手掌内设置有***到第五共五个电液直线作动器，其中，***电液直线作动器用于控制拇指基体动作，第二到第五电液直线作动器分别用于控制食指、中指、无名指和小指动作；第二到第五电液直线作动器的活塞杆各与一个摆动支架铰接，每个摆动支架再与相应的食指、中指、无名指和小指的***指节铰接形成连杆机构传递动力，所述第二到第五电液直线作动器的活塞杆伸缩时与之铰接的相应的食指、中指、无名指和小指在手掌平面内左右摆动；拇指包括依次铰接的拇指基体、拇指***指节、拇指第二指节，拇指***指节通过摆动支架铰接在拇指基体上，在拇指基体、拇指***指节、拇指第二指节里分别设置有一个电液直线作动器，拇指第二指节内的电液直线作动器的活塞杆与拇指***指节铰接，拇指***指节内的电液直线作动器的活塞杆与拇指基体通过摆动支架铰接，形成连杆机构传递动力，拇指***指节、拇指第二指节内的电液直线作动器的活塞杆伸缩时相应的指节前后弯曲和伸张，拇指基体内的电液直线作动器的活塞杆伸缩时，拇指在手掌平面内左右摆动；拇指基体铰接在手掌上。双级行星减速电机可实现更大速比范围，满足起重设备低速大扭矩的传动需求。西安直营行星减速电机官网

    主营产品：钣金加工众普五金不锈钢工程机械配件折弯冲压加工定做东莞加工厂众普五金不锈钢钣金加工定制激光切割折弯焊东莞众普五金不锈钢螺杆压铆间隔柱薄板螺柱定位销加工经营模式：生产制造供应产品：98条公司地址：增埗卢屋工业区18号二楼众普五金厂直供微型减速齿轮箱直流电机大扭矩减速电机¥江苏昊克传动科技股份有限公司身份认证查看更多公司信息>主营产品：齿轮箱减速机经营模式：生产制造供应产品：85条公司地址：江阴市微型齿轮减速电机KLYJ133高性能齿轮箱橡塑橡胶挤出机**¥微型齿轮减速电机KLYJ133高性能齿轮箱橡塑橡胶挤出机**¥ZLYJ280齿轮箱减速机¥东莞市晟发机电有限公司身份认证查看更多公司信息>主营产品：编织机电机织带机电机内外径研磨机电机经营模式：生产制造供应产品：25条公司地址：龙眼社区东一路23巷14号RV040蜗轮蜗杆减速机小型铝壳减速电机¥厂家直销减速电机调速¥微型交流减速电机6IK200RGU-CF¥江苏中大恒天电机有限公司身份认证查看更多公司信息>主营产品：中大齿轮减速机中大微型电机蜗轮减速机经营模式：生产制造供应产品：87条公司地址：无锡市惠山区前洲街道常玉路52F幢2016室。珠海24v行星减速电机厂家低摩擦系数轴承的应用，使行星减速电机在低速运转时仍保持平稳流畅的动力输出。

    说明2016-4-22行星齿轮箱中行星齿轮的精度2016-4-21行星齿轮箱常见故障有哪些？2016-4-21行星减速机的应用领域2016-4-20行星减速电机安装方法2016-4-20直流减速电机的特点2016-4-19直流减速电机是什么？2016-4-19减速电机安装布置2016-4-18减速电机定义及概念2016-4-18直流电机怎样快速找到故障点呢？2016-4-15直流电机的控制原理2016-4-15小型直流电机启动方法2016-4-14生活中那些地方要用到直流电机呢2016-4-14行星齿轮箱噪音分析及处理方法2016-4-13行星齿轮箱特点及应用2016-4-13加工行星减速电机的齿轮2016-4-12用L298驱动直流减速电机2016-4-12无刷行星减速电机安装步骤2016-4-11认识无刷行星减速电机2016-4-11交流电机与直流电机调速方法2016-4-9直流无刷电机的无刷直流电机概述2016-4-9行星减速器的性能分析报告2016-4-8行星减速器安装方法2016-4-8不同的直流电机控制器安装的方法2016-4-7直流电机定子的四大作用2016-4-7直流电机调速控制系统设计2016-4-6直流电机调速器在机床中的应用2016-4-6可做电动机又可做发电机的直流电机2016-4-5Z4直流电机价格怎么样2016-4-5永磁无刷直流电机2016-4-1直流电动机与直流调速器的组成介绍2016-4-1直流电机的一般调速方法2016-。

    手掌内***电液直线作动器的活塞杆与拇指基体铰接，形成连杆机构传递动力，***电液直线作动器的活塞杆伸缩时拇指向掌心前后转动；在第三指节和拇指第二指节的指尖上设置有传感器，每个传感器和每个电液直线作动器分别与机器人控制器电连接；所述传感器包括位置传感器和力传感器，位置传感器和力传感器分别与机器人控制器电连接；所述电液直线作动器包括作动器基体、球形泵单元和往复活塞机构，在作动器基体上设置有液压缸和球形泵缸套，液压缸和球形泵缸套均为一端开口的圆柱形容腔，往复活塞机构设置在液压缸内，液压缸的开口端设置有液压缸端盖，在伸出液压缸底部的活塞杆的端部设置有活塞杆铰接孔，在液压缸端盖上设置有作动器铰接孔；在球形泵缸套的开口端设置有电机端盖，球形泵和电机集成在球形泵缸套内组成球形泵单元；球形泵的两个进、排液孔分别与往复活塞机构的两个排、进液孔连通；球形泵单元的电机与机器人控制器电连接；所述电液直线作动器封装在一个密闭的弹性皮囊内，活塞杆端部从弹性皮囊中伸出；所述往复活塞机构为双活塞杆机构，活塞一侧的活塞杆从液压缸的圆柱内腔底部的活塞杆过孔伸出，活塞另一侧活塞杆在液压缸端盖内滑动。行星减速电机的多样化输出轴设计，满足不同机械设备的连接与传动需求。

    驱动力要克服自重阻力，导致机器手体积庞大、重量增加，动力损失大，指尖上有效的抓取力小。球形泵是近年来新发明的动力机械，可以实现超微型化和高压力，在机器人灵巧手领域可实现串联式直接驱动，相比传统的线驱动、推杆电机驱动方式，具有大力矩、耐冲击、可超微型化等特点，把球形泵用于机器人灵巧手动力源有很好的应用前景。技术实现要素：本**的目的是设计一种电液驱动机器人灵巧手，采用球形泵电液一体模块化超微型电液直线驱动器，在手指上设置传感器，在每个手指的指节上设置超微型电液直线驱动器，采用分布式液压源串联式直接驱动，从而实现机器人灵巧手各手指的灵活动作，增加手指指尖的抓取力，能承受冲击载荷，方便控制。本**的技术方案是：电液驱动机器人灵巧手，其特征是：食指、中指、无名指和小指结构相同，每个手指包括依次铰接的***指节、第二指节和第三指节，***指节通过摆动支架铰接在手掌上；在***指节、第二指节和第三指节内分别设置有一个电液直线作动器，第三指节内的电液直线作动器的活塞杆与第二指节铰接，第二指节内的电液直线作动器的活塞杆与***指节铰接，***指节内的电液直线作动器的活塞杆与摆动支架铰接，从而形成连杆机构传递动力。低发热设计的行星减速电机，降低运行温度，提高设备长时间连续工作的可靠性。安徽行星减速电机官网

行星减速电机的低惯量特性，使设备启动与制动响应迅速，提高工作效率。西安直营行星减速电机官网

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