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    两通槽21231形成供***机械手41伸入并夹取线圈的活动空间213，压紧块2123压紧线圈的端部，***机械手41可以伸入活动空间213内，夹取线圈，当***机械手41夹住线圈后，第三机械手212松开，***机械手41取出线圈。[0051]推荐地，安装座2122通过螺钉安装于夹爪2121上，压紧块2123可拆卸安装于安装座2122内，因此，压紧块2123可根据不同类型的线圈进行更换。[0052]推荐地，通槽21231的形状为长条状，压紧块2123的沿宽度方向的截面形状为凹字形，两相对设置的通槽21231形成的活动空间213呈扁平状，***机械手41可以伸入活动空间213内，可张开夹住线圈，夹紧线圈并取出，操作简单，提高空心杯电机线圈的生产效率。[0053]当然，***机械手41、第二机械手22与第三机械手212可以采用气动手指或液压夹具等，用于夹持线圈。[0054]以上所述*为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。【权利要求】1.空心杯电机线圈绕线机，包括可将漆包线绕制成具有两个线头和多个电极头的线圈的绕线机构、夹持所述线圈并去除所述线头的去线头机构和控制所述绕线机构、所述去线头机构运行的控制机构。凭借多级齿轮组合传动，行星减速电机实现高减速比输出，满足工业机器人关节高精度运转需求。长沙电动工具行星减速电机费用

    当***气缸431牵引***机械手41移动时，同时，升降气缸82驱动刮板81移动，刮板81刮除浸锡炉5内的锡渣，便于电极头进行浸锡工艺。[0046]如图5与图6所示，皮带传送机构7包括输送带71、用于安装输送带71的第二支架72，第二支架72设于机架6上，并与***支架51平行设置，方便接收浸锡完成后的线圈，皮带传送机构7还包括与***机械手41相对应的线圈滑板73，完成电极头的浸锡工艺后，***机械手41将线圈放置于相对应的线圈滑板73上，线圈由线圈滑板73滑落至输送带71上，输送带71将线圈搬运至下一步工序处。[0047]推荐地，线圈滑板73的一端固设于***支架51上，另一端斜向上延伸，形成倾斜面，落在线圈滑板73上的线圈更加容易滑落至皮带传送机构7上。[0048]如图1至图3、图5所示，去线头机构2包括用于夹持线圈的夹持部件21，夹持部件21安装在机架6上，线圈绕制完成后，线圈设置于夹持部件21内，且线头朝上设置，第二机械手22与夹持部件21—一对应，第二机械手22安装在第三支架23上，并可去除设置于相对应的夹持部件21内的线圈上的线头，第三支架23上设有一直线导轨24，第二机械手22滑设于直线导轨24上，为避免夹断后的线头无处放置，若随意丢落则会造成整机加工环境杂乱。珠海农产品行星减速电机联系方式低摩擦系数轴承的应用，使行星减速电机在低速运转时仍保持平稳流畅的动力输出。

在现代化的工业制造中，自动化生产线是提高生产效率和产品质量的关键。行星减速电机在其中扮演着重要角色，广泛应用于各类传动机构。例如在汽车制造工厂的装配线上，从零部件的输送到机器人的精确装配操作，都离不开行星减速电机。在零部件输送环节，输送带的速度需要精确控制，以确保各部件准确无误地到达装配位置。行星减速电机通过其可调节的减速比，能够使输送带以合适的速度稳定运行，保证生产节奏的顺畅。对于汽车发动机、变速箱等大型零部件的装配，机械臂需要具备强大的扭矩来搬运和安装。行星减速电机的增扭功能使得机械臂能够轻松举起并准确定位这些重物，确保装配的高精度。同时，在生产线上的检测设备中，行星减速电机用于驱动检测平台的旋转和移动，使检测仪器能够细致地对产品进行检测，提高检测效率和准确性。

    所述移动部件包括用于驱动所述***机械手移动以将所述电极头放置于所述浸锡炉内的***气缸，所述***气缸水平设置于所述机架上，所述***气缸设有***伸缩杆，所述***伸缩杆的端部设有一滑块，所述翻转气缸安装于所述滑块上。4.如权利要求3所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述滑块上设有用于调节所述***机械手高度的第二气缸，所述第二气缸竖直设置于所述滑块上，所述第二气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有一支撑板，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。5.如权利要求4所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述支撑板上设有用于驱动所述***机械手移动的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。6.如权利要求3至5中任一项`所述的空心杯电机线圈绕线机，其特征在于:所述机架上设有用于固定所述浸锡炉的***支架，所述浸锡炉固设于所述***支架上，所述机架还设有用于传送已浸锡完成的所述线圈的皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述浸锡炉的外侧，所述控制机构控制所述皮带传送机构的运行。7.如权利要求6所述的空心杯电机线圈绕线机。专为光伏跟踪系统设计的行星减速电机，具备防腐蚀、耐风沙特性，适应户外严苛环境。

    所述浸锡机构包括用于夹取所述线圈的夹取部件、用于翻转所述线圈的翻转部件和用于驱动所述夹取部件移动、并将翻转后的所述电极头浸入所述浸锡炉内的移动部件，所述夹取部件安装于所述翻转部件上，所述翻转部件与所述移动部件连接，所述控制机构控制所述夹取部件、所述翻转部件以及所述移动部件的运行。[0006]具体地，所述绕线机构包括缓冲气缸、绕线电机、供所述漆包线绕制成型的绕线模以及可将所述漆包线钩拉成型所述电极头的钩针，所述绕线模与所述绕线电机连接，所述钩针设于所述绕线模的下方，所述钩针与所述缓冲气缸连接，所述控制机构控制所述缓冲气缸、所述绕线电机的运行。[0007]进一步地，还包括机架，所述夹取部件包括用于夹取所述线圈的***机械手，所述翻转部件包括用于翻转所述***机械手的翻转气缸，所述翻转气缸连接有一旋转轴，所述***机械手安装于所述旋转轴上，所述移动部件包括用于驱动所述***机械手移动以将所述电极头放置于所述浸锡炉内的***气缸，所述***气缸水平设置于所述机架上，所述***气缸设有***伸缩杆，所述***伸缩杆的端部设有一滑块，所述翻转气缸安装于所述滑块上。[0008]进一步地，所述滑块上设有用于调节所述***机械手高度的第二气缸。紧凑型行星减速电机节省安装空间，适用于空间受限的自动化设备传动系统。四川直营行星减速电机联系方式

行星减速电机的中空轴设计便于线缆穿插，为协作机器人手臂提供简洁高效的集成方案。长沙电动工具行星减速电机费用

空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，**了电动机的发展方向。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性。原理及结构空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。绕组采用三角形接法。主要特点空心杯电动机主要有：1、节能特性：能量转换效率很高，其比较大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）。长沙电动工具行星减速电机费用