自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司华硕工控机服务值得放心。河南多网口华硕工控机公司
另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。2、机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。4、要求具有连续长时间工作能力。5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：1、配置硬盘容量小；2、数据安全性低；3、存储选择性小；4、价格较高。、一般常见问题：一、打开计算机电源而计算机没有反应：1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；4、拔掉内存条开机是否报警；5、更换CPU或主板。二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电?首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。甘肃华硕工控机上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，欢迎您的来电哦！
工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。当我们了解了工控机的定义之后，就来看看工控机的基本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面我们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的基本结构。一．外部结构。1.全钢机箱。机箱是工控机的硬件组成部件之一。由于工控机工作环境的特殊性，多在高温、低温、高压、低压、多灰尘等环境下工作，这就决定了工控机机箱的特性，具有抗冲击、抗挤压、抗震动、防尘等作用。二.工控机内部结构。工控机的内部结构较多，大多数硬件都是安置在工控机的内部，比如无源底板，工业电源，CPU，主板，内存，硬盘，显卡，风扇等等。1.无源底板。无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成。该板有4层结构，中间两层分别为地层和电源层，可以减少外界的干扰。
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随着国民经济和区域经济的平稳较快发展，带动了全社会人员、物资加速流动。为了满足日益增长的客、货运输需求，我国开始加快高铁建设，并取得了飞速发展。中国高铁—CTCS-3高铁列控系统截至目前，中国高铁建设已位居世界，铁路营运总里程快速增长，在速度、自动化水平、智能化服务等方面都有了很大进步。特别是我国大部分高铁已开行的CTCS-3高铁列车运行控制系统，它基于无线传输信息，利用无线闭塞设备、轨道电路、车载安全计算机系统、地面信号设备等用于控制列车运行、保证行车安全和提高运输能力，是目前世界的高铁列控系统。在CTCS-3高铁列控系统设计中，主要由地面控制部分与车载控制部分组成。基于高铁运行环境的复杂性和严苛性，像高原、黄土、湿地、极寒等各种自然因素都会影响高铁的运行，加上近年来人们对于高铁运行加速度和高安全性、高稳定性等诉求越来越强烈，使得高铁列控系统的控制硬件必须选用 、高性能的工控机产品来给予支撑，才能保证高铁列控系统的安全、高效运行。高铁列控系统作为高铁运行的“大脑和”，其品质与性能的提升是提高铁路网整体能力的关键。高铁列控系统中的工控机硬件产品技术特性如下：灵活升级设计，低功耗、高性能。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，欢迎您的来电！内蒙古华硕工控机
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为工业化生产出示了靠谱的标准。3.工控机CPU。CPU又被称作cpu，等同于是人脑，在工控机的全部运作全过程中起着必不可少的功效。CPU分成Intel和AMD两大生产厂家，因为AMDCPU功能损耗高热值大，因此工业自动化领域关键還是以IntelCPU为主导。CPU卡依照规格区划关键分成长卡和半长卡。它的操作温度大概为0-60℃。4.工控机内存。内存是计算机中关键的构件之一，它是与CPU开展沟通交流的公路桥梁。其功效是用于临时储放CPU中的计算数据信息，及其与硬盘等外界储存器互换的数据信息。要是计算机在运作中，CPU便会把必 须计算的数据信息调到内存中开展计算，当计算进行后CPU再将結果传输出去，内存的运作也决策了计算机的平稳运作，内存的頻率越高，运作速率也就越快。内存是由内存集成ic、线路板、火红金手指等一部分构成的。5.工控机硬盘。硬盘关键分成机械设备硬盘和固体硬盘。他们都有各的优点，机械设备硬盘储存空间大，可是它靠磁针旋转读写能力，非常容易松脱。固体硬盘运行平稳，获取数据速度更快，可是假如出現常见故障不可以新房开盘解决导出数据，而且它的储存空间相对性较小。河南多网口华硕工控机公司
