地下公共人防工程机器视觉位移监测仪预警管控

既有隧道结构保护监测：在城市改扩建工程中，新建深基坑可能与已运营的地铁隧道邻近。如果施工扰动导致隧道结构变形移位，将危及行车安全。通常既有隧道会布设位移计、收敛计等传感器进行监测，但这些点位有限且需要维护。无人机视觉监测能够作为有益补充，提供隧道结构整体的变形数据。利用运营间隙，小型无人机搭载测距相机进入隧道，在轨道两侧沿隧道走向飞行，获取隧道内壁和轨道的影像数据，建立隧道断面的基准模型。此后每隔数日重复巡航拍摄，系统比对新旧模型，可检测出隧道衬砌出现的毫米级位移或变形，以及钢轨轨距的细微变化。由于无人机可以自主避障并稳定控制姿态，监测过程对隧道正常运营不产生干扰。所有数据通过无线链路实时传送至地面监控中心，维保人员可随时掌握隧道状态。当监测显示隧道某区域变形超过阈值时，可立即通知地铁运营方减速或停运，并要求施工方暂停作业、采取降水减震等措施。这种技术手段为既有隧道提供了更有效的保护，确保新建工程不影响既有轨道交通的运营安全。尾矿库坝体形变监测，全天候守护尾矿坝安全运营。地下公共人防工程机器视觉位移监测仪预警管控

视觉识别算法辅助裂缝变化量化，提升结构病害识别能力。传统裂缝检测依赖人工巡查与记录，存在误差大、周期长、效率低等问题。星地遥感将AI图像识别技术与视觉位移系统深度融合，研发裂缝智能识别与跟踪算法，支持远距离高倍率拍摄下对裂缝宽度、长度、扩展趋势等进行自动提取与量化。系统通过历史图像对比，可判断裂缝扩展速度，并标记疑似异常区域，实现从“发现裂缝”到“识别发展态势”的闭环过程。该技术已在广佛肇高速某桥梁结构病害治理项目中投入使用，连续观测桥墩混凝土表面裂缝扩展过程，并结合结构荷载变化数据，辅助工程师精确判断裂缝成因与危险等级，提出加固方案。该系统大幅减少人工核查时间，提升了病害发现与处理的及时性，是数字化病害治理的重要工具。位移沉降机器视觉位移监测仪仪器城市建筑外墙变形实时监测，预防瓷砖脱落风险。

古建筑倾斜变化监测：古塔、古庙等历史建筑如果发生倾斜，将严重威胁文物的结构安全。以往文保人员通过拉线、悬锤等方法粗略监测倾斜度，精度有限且需攀爬建筑进行测量，可能对文物造成干扰。采用无人机视觉位移监测技术，可以在不接触古建筑的情况下精确跟踪其倾斜变化。无人机环绕建筑飞行，获取四面外墙的影像数据，建立建筑的三维垂直参考模型。之后定期重复观测，系统通过对比新旧模型，可计算出古建筑顶部相对于底部的水平位移以及倾斜角度变化，精度达到毫米量级 。整个过程无需触碰建筑本体，避免了对文物的二次伤害。监测结果上传至文物保护管理平台，专业人员能够远程查看倾斜曲线的新近走势。如果发现古建筑倾斜度加速发展，将及时采取加固扶正等干预措施，防止建筑进一步失稳倾倒，很大程度延长文物的寿命。

在智慧水库体系中，边远站点电力与网络条件不足成为制约自动化监测推进的瓶颈。星地遥感的多款设备如XDYG-18北斗接收机与XDYG-EC视觉位移系统，均具备强大的边缘计算能力，可在设备本地实现数据解算、异常判断和预警输出，减少对中心服务器的依赖。设备支持接入声光报警器、数据采集单元，形成前端智能反应机制；并可通过4G、LoRa等多模通信网络与后端平台建立数据同步，保障信息实时上传与指令下达。实际应用中，在多个小型水库、边坡和矿山场景已部署的星地遥感设备，不仅具备单独运行能力，还通过云平台实现集中控制与远程升级维护。边缘智能不仅降低了运维压力，也为建立真正“无人值守、全覆盖”的现代水利监测体系提供了可行路径。工业园区改扩建前使用无人机测图掌握原有建筑物水平位移状态。

系统支持结构荷载响应分析，实现桥梁运行状态实时感知。广东省技术指南提出，应对关键桥梁开展运行状态识别，特别是结构受交通荷载作用下的响应监测。星地遥感结合GNSS动态监测和高频视觉采样技术，构建桥梁“荷载响应分析”模块，支持对主梁挠度变化、支座反应、墩柱响应的实时观测。XDYG-18北斗接收机具备10Hz采样频率，能实时捕捉车辆通过造成的微小沉降；XDYG-EC视觉系统通过多靶标点位同步采样，可准确识别梁体受压或振动下的微动趋势。在惠州某市政大桥项目中，该系统通过与交通流量信息结合，建立桥梁荷载-响应数据库，识别出部分时段超载车辆对结构的动态冲击，协助管理单位调整限载措施，优化车道组织。该应用模式推动桥梁从静态安全监测向“运行行为监测”升级，提升道路桥梁运营管理水平。灾后建筑结构位移快评，灵活部署高效筛查危楼隐患。位移沉降机器视觉位移监测仪仪器

多矿区云平台监测系统，集中监管各矿变形数据提高预警响应。地下公共人防工程机器视觉位移监测仪预警管控

爆破后边坡变形快速评估：露天矿每次爆破作业后，震动可能削弱边坡稳固性，如果贸然让人员和设备进入采场，可能遭遇二次塌滑风险。传统做法通常是爆破后目视检查边坡情况，但肉眼难以发现细小裂缝或轻微位移变化。借助无人机视觉监测，矿山可在爆破后快速评估边坡变形情况。待硝烟散去，无人机即可靠近爆区边缘飞行，高清摄像头拍摄当前的坡面影像，与爆破前的基准图像自动比对。通过三维模型差异分析，系统能够检测到爆破引起的边坡表面毫米级形变和岩块松动迹象。如果监测发现局部区域出现异常位移，说明该处边坡可能尚不稳定。矿山管理人员据此可暂停作业、危岩或支护加固，确认安全后再恢复生产。这一快速无接触评估手段大幅提升了爆破后复工的安全性和效率。地下公共人防工程机器视觉位移监测仪预警管控