2）双机器人自动钻铆系统一般构成双机器人钻铆系统主要由以下系统构成：工业机器人系统、多功能制孔终端执行器、机器人移动平台、飞机壁板组件及柔性定位工装、激光跟踪仪测量系统以及自动化制孔控制系统等，如图11所示。其一般应用于飞机装配过程，专门针对飞机机身、机翼、舱门、尾翼等加工装配要求而设计开发，替代原有的手工装配模式，提高装配效率以及装配质量，减少人工装配误差，提高壁板装配的质量一致性。机器人壁板自动装配系统能够实现一次装夹下完成除干涉区域外壁板上所有紧固件的安装。铆接机设计简单易用，操作方便，减少了操作难度和劳动强度。青海铆接机技术指导
在一些生活物件和工艺品同样也有它的存在，在过去的金属加工技术有限时，铆钉被大量运用，通过对金属板材的运用，也能实现复杂的立体造型，且还省去了过火焊接的复杂工序，现在看来，别有一番味道。在首饰作品的运用中就更为常见，它往往被用于两个或多个物件的连接，艺术家用这种方式也能更好的表达自己的想法。 首饰艺术家IvanBarnett作品接下来我们来看，一颗容易被忽视的铆钉，能轻易实现的四种功能。首先是固定功能，将两物件有一定贴合面的部分进行钻孔铆接固定。二是旋转功能，通过铆接，让两部分物件可以做旋转动作。三是扣合功能，通过在金属一端焊接固定铆钉，在另外一段金属上开镂空镂空槽，如下图。四是移动功能，与扣合制作上不同的是，两者不能分开，能对齐进行移动。北京铆接机诚信为本拉铆铆接件在外界拉力的作用下，发生塑性变形，靠变形部位夹紧基材来实现可靠的连接。
随着我国航空航天产业性能的不断提高，在铆接装配中发展、应用自动钻铆技术，己经势在必行。（1）自动钻铆技术减少操作时间：①减少成孔次数，一次钻孔完成；②自动夹紧，**了结构件之间的毛刺，节约了分解、去毛刺和重新安装工序；③制孔后在孔边缘的毛刺可以得到**；④送钉、铆接。（2）自动钻铆机提高制孔质量：①制孔孔径公差**在±0.015mm之内。②内孔表面粗糙度**为Ra3.2um。③制孔垂直度在±0.5°以内。④制孔时结构件之间无毛刺，背部毛刺**在0.12mm之内。⑤孔壁无裂纹。（3）与手工铆接相比，在成本上有大幅度降低通过比较人工与自动钻铆机安装相同数量的紧固件。所耗费的工时上，可以看出，对于大量同种类的紧固件的安装，自动钻铆机可以节约的工时成倍数增长。
铆接机是工业产品加工制造中十分常见的一种设备，但您接触过自动送料铆接机吗？其实很简单，而自动送料铆接机正是在铆接机的基础上增加了自动送料功能，从而实现了诸如螺母螺钉螺柱等零件的自动化送料和自动化铆接。那么问题就来了，您知道自动送料铆接机的工作原理吗？首先，自动送料铆接机确实是一款非常**的自动化铆接设备，是铆接行业的自动化设备研发制造案例。自动送料铆接机可以完成各种铆钉的自动筛料、自动上料、自动铆接等一系列作业流程，而自动送料铆接机主要包括以下装置：选料及送料装置，气动或液压装置，上、下模装置和电控协调装置等。操作铆接机的时候需要按照作业指导书进行操作。
（1）压铆螺母类坚固的内螺纹，用于薄片，紧固件的两面与板保持平齐，用于薄板。具有圆形和六角形。自动调节功能可补偿配合孔的安装误差。具有自锁和非自锁螺纹，占微小空间的**度螺纹。具锁紧性能，并且不损坏配合件的螺纹。可防止螺纹磨损松动。内螺纹紧固件，用于转配PCB板。（2）压铆螺母柱类具有盲孔或通孔螺纹，用于间隔或叠式机壳、电路板或零件。对接合器的安装提供经济有效的解决方法，安装迅速，每一个接合器可取代多达10个零散的硬件。应用于要求封闭的螺纹底端。封闭的底端限制螺丝穿透并且隔绝外部物质，提供有螺纹和无螺纹式。用于装配间隔或叠式PCB板。用于PCB板接到钢或铝的底盘，环形凸齿在不需要细齿或星型垫圈的情况下，就能够与电路箔有良好的电路触。螺母一般有两种加工方式,一种是通过铜棒直接运用高精密自动车床车削出来。海南铆接机批量定制
与普通抽芯铆钉相比，铆钉铆接强度较低，适用于材料比较柔软的连接件。青海铆接机技术指导
结合汽车的使用特点，同时考虑到半空心铆钉自冲铆接接头相比无铆钉压铆连接接头具有更高的静强度与疲劳强度，因此，大多数汽车生产企业选择将半空心铆钉自冲铆接工艺应用于轻量化汽车车身薄板的装配。为了满足使用要求，这种自冲铆接工艺仍然需要注意以下基本原则：A. 确定不对易碎的板材进行铆接，如玻璃板、脆质塑料板等；B. 底层板材比较好为金属，并具有12%以上的延伸率；C. 当需将不同厚度、强度的板材铆接在一起时，虽然从技术上讲从任一方向均可实现铆接，但是一般推荐将较薄、强度较低的板材铆接到较厚、强度较高的板材上；D. 为取得比较好铆接效果，底层板材的厚度应超过整个板材组厚度的三分之一；E. 自冲铆接需要从工件的两面同时施压，需要在上下两面都有适宜的空间保证。
青海铆接机技术指导
