取料机其他注意事项::避免暴晒:不要将牧场取料机长时间放在阳光下暴晒,以免损坏设备部件或影响设备性能。应将其存放在阴凉、干燥、通风的地方。防止潮湿:设备应远离潮湿环境,避免受潮导致电气系统短路或部件生锈。合理使用:在使用过程中,应避免超负荷运行或长时间连续工作,以免对设备造成过度磨损或损坏。应根据实...
1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 牧场取料机能够实现快速、准确的配料和混合操作,提高生产效率和质量。江苏国内取料机性价比
所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框,所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框,所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊,三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构,所述调料装置连通于所述运料皮带,所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上,所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述取料机还包括导料槽,所述导料槽的入口连通于所述调料装置,所述导料槽的出口连通于所述运料皮带,所述导料槽内设有***衬板,所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内,在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板,材料冲击***衬板后改变运动方向,使得材料朝向运料皮带的方向聚拢,**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上,从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中,所述取料机还包括缓冲叉,所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。广西求购取料机加盟牧场取料机能够适应各种饲料类型和规格,具有广的适用性。
所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45,上部通孔44与下安装腔体45相通;所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46,两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461,下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451,横向柱451插套在插孔461中,复位弹簧1插套在插孔461中,复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上,复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上;所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47;所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2,夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说,所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说,所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3,锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说,所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4,夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中,其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部,然后,即可进行使用,在使用时,通过升降电机24运行,可以实现竖直螺杆23转动,从而实现抓取头40的高低位置调节。
所述活动杆活动设于活动槽内部,且活动槽为一侧带有开口的活动槽,所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中,所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部,所述一号连接轴两端均与连接板固定连接,所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中,所述隔板竖直方向设有若干组,所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点:1、本实用新型通过设有放置柜和挡板,可保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响,当外部料渣经网片入箱体内时,在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下,使料渣准确的掉落至收集口内,再经排渣口自动排出;2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入,倾斜设置固定板可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。附图说明图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。图2为本实用新型的箱体内部结构一端面示意图。图3为本实用新型的挡板结构示意图。图4为本实用新型的放置柜内部结构示意图。5搅龙机械螺旋切割搅拌,形成了立体的轮番多循环搅拌系统,保证了物料的充分切割及均匀混合。
所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26;所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置,且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧;所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间,所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置,且接触板6为竖直方向设置;所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置,且收集口9和排渣口11之间连通设置,所述收集口9设于箱体1内部底端,所述排渣口11为弧形设置;所述隔板25竖直方向设有若干组,所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示,实施方式具体为:使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层,用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响。牧场取料机具有易于维护和保养的特点,降低维修成本。山东国产取料机费用是多少
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本发明涉及工业机器人设备技术领域,更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术:现有的工业机器人,如六轴机器人,其一般作为自动抓取机构进行运行,而现有的六轴机器人,其一般是通过手臂弯曲抓取,其抓取高低具有限定性,对于过低的物品是无法进行抓取的,如输送机构的高度无法达到要求时,就无法抓取,此时,只能将输送机构提升,而由于厂房设计和其他输送部分的需要,其输送机构是不能提升安装的,此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素:本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下:一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板,所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块,下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板,竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构;所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块,连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。江苏国内取料机性价比
取料机其他注意事项::避免暴晒:不要将牧场取料机长时间放在阳光下暴晒,以免损坏设备部件或影响设备性能。应将其存放在阴凉、干燥、通风的地方。防止潮湿:设备应远离潮湿环境,避免受潮导致电气系统短路或部件生锈。合理使用:在使用过程中,应避免超负荷运行或长时间连续工作,以免对设备造成过度磨损或损坏。应根据实...
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