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    皮带反向移动，将散料运送至主传动机构5运走。主传动机构5为皮带传动机构，主传动机构5与横梁机构6对应的位置设置皮带支架使主传动机构5的皮带形成z形转弯，***皮带传动机构3设置在z形上方尖角的下方。设置成大体z形，实际上z形的上横那里不是水平的，是从下方倾斜的升高的，是一条斜线。这样从z形皮带的左边送料到达z形上方尖角落入下方的***皮带传动机构3。取料时，物料从***皮带传动机构3落到z形皮带下横线**的皮带上运走。实际设置中，z形的上尖角下方设置卸料尾车12，通过卸料尾车12到达***皮带传动机构3。皮带支架、卸料尾车12、横梁机构6固定在一起运动。另外一种实施例中，取料机构的皮带不设置在堆料机构的上方。储料槽1上方设置与横梁机构6平行的第二横梁13，第二横梁13上设置第四皮带传动机构14以及可以沿着第二横梁13移动的链斗取料机10。第四皮带传动机构14输出端设置在主传动机构5正上方；横梁机构6和第二横梁13之间通过连接架连接一起运动。卸料和取料机构分开设置，在高度方向上节省空间，适应于某些应用场合。整套设备供电采用电缆卷筒或者电缆滑触线，并采用程控系统设备，可实现手动、半自动和全自动操作模式。意美特生产研发的搅拌机售后很好。上过央视的新闻。安徽本地取料机厂家现货

    外设的升降装置驱动取料机械爪移动至料堆时能够检测料堆是否还存有工件，除此之外，该取料机械爪还具有检测该机械爪是否抓料成功的作用。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是实施例的结构示意图一；图2是实施例的结构示意图二；图3是实施例的拆解状态下的结构示意图。附图中：100-固定座；110-固定块；200-驱动电机；210-***输出轴；220-转轮；310-***侧爪片；311-***侧滑块；312-***侧直线条；313-***侧连接板；320-第二侧爪片；321-第二侧滑块；322-第二侧直线条；323-第二侧连接板；410-固定板；420-吸嘴；510-检测片；520-槽型红外光电传感器；600-接近传感器。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例。中国澳门国内取料机成本价5.3-30立方多种规格选择定制 。

    本实用新型的有益效果是：可以实现全区域堆料、取料，而且结构简单、空间利用好、成本更低，既有更强的市场竞争力。在布料的过程中，物料自己掉落在第二皮带传动机构上，物料不会破碎。附图说明图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是堆料流程示意图。图3是取料流程示意图。图4是横梁机构在储料槽长度方向两个极限状态a和b示意图。图5是横梁机构部分侧视图。图6是实施例2示意图。其中，1是储料槽、2是布料槽、3是***皮带传动机构、4是第二皮带传动机构、5是主传动机构、6是横梁机构、7是轨道、8是行走轮、9是第三皮带传动机构、10是链斗取料机、11是移动链斗支架、12是卸料尾车、13是第二横梁、14是第四皮带传送机构。具体实施方式如图1-6所示，一种桥式链斗堆取料机，包括横跨在储料槽1上方可以沿着储料槽1长度方向移动的横梁机构6。横梁机构6上从下到上依次设置布料槽2、第二皮带传动机构4、***皮带传动机构3，这三者平行设置且上下位置正对应。储料槽1一侧设置主传动机构5，主传动机构5的输出端正下方为***皮带传动机构3；第二皮带传动机构4整体能在横梁机构6上来回移动且其皮带可以双向移动；布料槽2长度横跨储料槽1的宽度。这里的储料槽1的长度与宽度是相对的。

    本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3，对实施例作出详述。实施例如下，参照图1-图3，一种取料机械爪，包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上，驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210，***输出轴210上固接有转轮220；固定座100的下侧固接有夹取组件，夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪，夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320，驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件；***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312，***侧爪片310固定在***侧滑块311上，***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接，第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322，第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。多种规格型号可定制。

    以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中，请参阅图1和图3，一种托辊结构100包括***连接件120和若干托辊111。托辊111包括主轴(未图示)和多个胶圈1111，多个胶圈1111穿设于主轴上，多个胶圈1111整体浇注。托辊111的一端通过***连接件120连接于与其相邻的托辊111的端部。位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接。传统的托辊结构100中，托辊111主轴上的多个胶圈1111不是整体浇注的，而是一个一个胶圈1111穿在主轴上，胶圈1111之间没有连接固定可以相对移动。然而本实施例提供的托辊结构100中，托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落，避免**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接，也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙，减少对运料皮带300的磨损，对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带300的使用寿命。具体地，在实际工况下，取料机中使用的大托辊111包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为750mm。取料机中使用的小托辊111也包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为530mm。小托辊111的两端分别连接大托辊111。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。中国澳门定做取料机

4.独特的设计搅拌均匀，特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。安徽本地取料机厂家现货

    所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，与所述***夹爪1b相连；所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动；从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。安徽本地取料机厂家现货