国产取料机

    外设的升降装置驱动取料机械爪移动至料堆时能够检测料堆是否还存有工件，除此之外，该取料机械爪还具有检测该机械爪是否抓料成功的作用。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是实施例的结构示意图一；图2是实施例的结构示意图二；图3是实施例的拆解状态下的结构示意图。附图中：100-固定座；110-固定块；200-驱动电机；210-***输出轴；220-转轮；310-***侧爪片；311-***侧滑块；312-***侧直线条；313-***侧连接板；320-第二侧爪片；321-第二侧滑块；322-第二侧直线条；323-第二侧连接板；410-固定板；420-吸嘴；510-检测片；520-槽型红外光电传感器；600-接近传感器。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例。欢迎来厂参观访问，地址，山东省新泰市谷里镇。国产取料机

    皮带反向移动，将散料运送至主传动机构5运走。主传动机构5为皮带传动机构，主传动机构5与横梁机构6对应的位置设置皮带支架使主传动机构5的皮带形成z形转弯，***皮带传动机构3设置在z形上方尖角的下方。设置成大体z形，实际上z形的上横那里不是水平的，是从下方倾斜的升高的，是一条斜线。这样从z形皮带的左边送料到达z形上方尖角落入下方的***皮带传动机构3。取料时，物料从***皮带传动机构3落到z形皮带下横线**的皮带上运走。实际设置中，z形的上尖角下方设置卸料尾车12，通过卸料尾车12到达***皮带传动机构3。皮带支架、卸料尾车12、横梁机构6固定在一起运动。另外一种实施例中，取料机构的皮带不设置在堆料机构的上方。储料槽1上方设置与横梁机构6平行的第二横梁13，第二横梁13上设置第四皮带传动机构14以及可以沿着第二横梁13移动的链斗取料机10。第四皮带传动机构14输出端设置在主传动机构5正上方；横梁机构6和第二横梁13之间通过连接架连接一起运动。卸料和取料机构分开设置，在高度方向上节省空间，适应于某些应用场合。整套设备供电采用电缆卷筒或者电缆滑触线，并采用程控系统设备，可实现手动、半自动和全自动操作模式。湖北取料机专卖5搅龙机械螺旋切割搅拌，形成了立体的轮番多循环搅拌系统，保证了物料的充分切割及均匀混合。

    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。

    所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45，上部通孔44与下安装腔体45相通；所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46，两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461，下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451，横向柱451插套在插孔461中，复位弹簧1插套在插孔461中，复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上，复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上；所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47；所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2，夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说，所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说，所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3，锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说，所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4，夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中，其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部，然后，即可进行使用，在使用时，通过升降电机24运行，可以实现竖直螺杆23转动，从而实现抓取头40的高低位置调节。意美特的产品参加了很多展会，每次咨询的人都很多。

    所述箱体1侧面设有固定板2，所述箱体1侧面嵌装有***箱门14和第二箱门15，所述***箱门14和第二箱门15之间设有连接板18，所述连接板18内部开设有活动槽19，所述活动槽19内部设有活动杆20，所述活动杆20侧面固定设有把手杆21，所述连接板18顶端设有一号连接轴22和二号连接轴23，所述活动杆20中间固定设有弹簧24；所述第二箱门15位于***箱门14上方，所述第二箱门15顶端设有活动板16，所述活动板16与箱体1之间设有锁具17；所述活动杆20活动设于活动槽19内部，且活动槽19为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆21贯穿于开口内部；所述一号连接轴22贯穿于二号连接轴23内部，所述一号连接轴22两端均与连接板18固定连接，所述二号连接轴23与第二箱门15底端之间固定连接。如图5-7所示，实施方式具体为：倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣，活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15，通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。湖北取料机大概价格

自走式机型拥有一系列设备型号。国产取料机

    取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9，驱动电机9采用yz型鼠笼式电机，yz型鼠笼式电机震动小，散热性能好，驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接，底座1上端面的左侧固定安装有包装机2，包装机2的右侧壁上固定安装有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7，接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包装机2的表面设置有防腐层，属防腐层为铬，增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中，使用者使用该装置时，当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后，驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动，进而带动传送带8上的商品货物向右边移动，此过程中，商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞，此过程中，商品会压迫弹性滑轮10，进而压迫压杆14，进而通过压板11压迫弹簧12，弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上，避免商品与挡板3之间发生碰撞，进而避免了商品包装的破损，同时，弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力，避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述，*为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。国产取料机

泰安意美特机械有限公司是以提供tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车内的多项综合服务，为消费者多方位提供tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车，公司始建于2011-06-08，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。意美特将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。