辽宁四向车系统

新能源四向车以锂电池作为动力来源，替代传统的燃油动力方案，适配仓储室内作业的环境要求。锂电动力输出平稳，可支撑设备在满载、空载等不同状态下保持稳定的行驶速度与举升能力，适配托盘、料箱等多种货物的搬运需求。设备支持快充模式，短时间补电即可恢复较长的作业时长，也可搭配换电柜实现电池快速更换，减少设备因充电停滞的时间，保障仓储作业的连续性。与燃油动力设备相比，新能源四向车运行时噪音更低，不会产生尾气排放，可维持仓储内部的空气质量。同时锂电设备的动力结构更简洁，日常运维环节无需处理燃油管路与机油更换，可降低设备维护的工作量与相关成本。集成设备状态监控模块，可实时上传速度、电量、故障等数据，支持远程诊断。辽宁四向车系统

四向车 AGV 配备两套分开设置的驱动轮系，分别对应横向与纵向两个行驶方向，当设备行驶至轨道换向节点时，可通过轮系的升降切换完成 90 度方向转换。整个换向过程无需设备掉头，也无需预留专门的换向空间，可适配巷道宽度较窄、布局紧凑的密集仓储场景。换向过程由设备控制系统自动触发，配合轨道上的定位标识完成车身位置校准，确保轮系与轨道可靠对接，避免行驶偏移。这种换向设计让仓储布局可压缩巷道宽度，在相同的库房面积内排布更多货架货位，提升空间的使用效率。同时换向动作响应速度快，不会过多占用设备作业时间，可保障货物转运的整体效率，适配高频出入库的作业场景。深圳定制化四向车四向车提升机内置安全冗余设计，包含过载保护、急停装置与断链防护，保障高空作业安全。

四向车堆垛机兼具轨道行驶灵活性与货物堆垛能力，可覆盖多个巷道的堆垛作业需求，无需为每条巷道单独配置堆垛设备。传统立体仓储中，单巷道堆垛机只能服务对应巷道的货位，巷道数量越多，所需配置的堆垛设备数量越多，初期建设的设备成本也随之升高。四向车堆垛机可通过跨巷道移动，依次完成不同巷道的堆垛作业，根据巷道的作业频率合理调配设备，减少设备闲置的情况。对于巷道数量多、单巷道作业量不高的仓储场景，这种设备配置模式可压缩初期的设备采购成本，同时减少后期设备运维的总工作量。设备还可根据仓储业务的增长逐步补充，与业务扩张节奏匹配，避免一次性投入过多设备造成资源闲置。

新能源四向车搭载有配套的电池管理系统，可对车载锂电池的电压、电流、温度等参数进行全程实时采集与监控，掌握电池的实时运行状态。系统可根据设备当前的作业功耗与剩余电量，估算剩余可作业时长，预判设备需要补电的时间节点，并提前向调度系统发送补电申请，调度系统可安排设备在作业间隙前往充电位补电，避免设备在作业途中因电量耗尽停机，影响仓储作业节奏。电池管理系统还可对电池的充放电过程进行管控，避免出现过充、过放等情况，减少对电池性能的损耗，延长电池的使用周期。同时系统可记录电池的历史充放电数据与性能变化，为电池的维护与更换提供数据参考，保障设备动力系统的稳定运行。四向车是可在平面四向行驶、配合提升机实现三维仓储的智能搬运机器人，主要是多向运动与换层作业。

四向车 CTU 的车身前端或举升机构上搭载有扫码识别模块，设备行驶至目标货位进行料箱存取时，识别模块可同步读取料箱表面的条码或电子标签信息，完成货物身份核验。核验过程可确认当前存取的料箱与系统分配的货位是否匹配，避免出现货物错放、错取的情况，保障库存信息与实际货位的对应关系。识别完成后，设备可将读取到的货物信息实时上传至仓储管理系统，系统自动更新对应货位的库存状态，完成出入库数据的同步更新。这种作业模式可省去人工扫码盘点、登记的环节，减少人工操作带来的信息录入误差，提升库存数据的准确性。在多 SKU 的小件仓储场景中，信息自动核验可降低分拣出错的概率，支撑仓储作业的顺畅流转。以西门子 PLC 为主控，搭载底层路径自学习算法，实现逻辑控制与动作执行协同。广东新能源四向车

立库四向车具备货位记忆功能，可通过存储的货位坐标快速定位，减少空驶路径，提升作业效率。辽宁四向车系统

四向车CTU可与垂直提升机联动运行，实现多层货架之间的料箱跨楼层转运，拓展设备的作业覆盖范围。当设备需要更换作业楼层时，可自动行驶至提升机对应接驳位，驶入提升机的承载平台，随平台一同升降至目标楼层，随后驶出提升机进入对应楼层的货架轨道。整个换层过程由系统自动调度，无需人工操作，可保障料箱转运的连贯性。跨楼层作业能力让多层立体仓储可共用同一批CTU设备，无需为每个楼层单独配置搬运设备，减少设备的整体投入量。同时设备可根据各楼层的作业需求动态调配，在出入库高峰期将设备集中至作业繁忙的楼层，平抑不同楼层的作业负荷差异，支撑整体仓储的平稳运转。辽宁四向车系统

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