立库四向车自动叉车

四向车CTU可与垂直提升机联动运行，实现多层货架之间的料箱跨楼层转运，拓展设备的作业覆盖范围。当设备需要更换作业楼层时，可自动行驶至提升机对应接驳位，驶入提升机的承载平台，随平台一同升降至目标楼层，随后驶出提升机进入对应楼层的货架轨道。整个换层过程由系统自动调度，无需人工操作，可保障料箱转运的连贯性。跨楼层作业能力让多层立体仓储可共用同一批CTU设备，无需为每个楼层单独配置搬运设备，减少设备的整体投入量。同时设备可根据各楼层的作业需求动态调配，在出入库高峰期将设备集中至作业繁忙的楼层，平抑不同楼层的作业负荷差异，支撑整体仓储的平稳运转。四向车是可在平面四向行驶、配合提升机实现三维仓储的智能搬运机器人，主要是多向运动与换层作业。立库四向车自动叉车

四向车堆垛机集成了堆垛作业能力与四向行驶功能，区别于传统单巷道堆垛机，其无需局限于固定巷道内作业。设备可在货架轨道上完成横向与纵向移动，驶入指定巷道后，通过自身的升降结构与货叉机构，完成不同高度货位的货物堆垛与取放。当需要切换作业巷道时，设备可通过轨道换向直接行驶至目标巷道，无需借助额外的地面输送设备转接，作业流程更顺畅。这类设备适配形状不规则、巷道数量多的仓储场地，可减少传统堆垛机单巷道配置带来的设备闲置问题，根据不同巷道的作业需求灵活调配设备。同时设备可配合提升机完成跨楼层堆垛作业，支撑多层立体仓储的运转需求，适配不同规模的仓储建设方案。云南四向车系统制造业中覆盖原材料库、线边库、成品库，实现生产物流全流程无缝穿透式适配。

四向车 CTU 的车身前端或举升机构上搭载有扫码识别模块，设备行驶至目标货位进行料箱存取时，识别模块可同步读取料箱表面的条码或电子标签信息，完成货物身份核验。核验过程可确认当前存取的料箱与系统分配的货位是否匹配，避免出现货物错放、错取的情况，保障库存信息与实际货位的对应关系。识别完成后，设备可将读取到的货物信息实时上传至仓储管理系统，系统自动更新对应货位的库存状态，完成出入库数据的同步更新。这种作业模式可省去人工扫码盘点、登记的环节，减少人工操作带来的信息录入误差，提升库存数据的准确性。在多 SKU 的小件仓储场景中，信息自动核验可降低分拣出错的概率，支撑仓储作业的顺畅流转。

新能源四向车搭载有配套的电池管理系统，可对车载锂电池的电压、电流、温度等参数进行全程实时采集与监控，掌握电池的实时运行状态。系统可根据设备当前的作业功耗与剩余电量，估算剩余可作业时长，预判设备需要补电的时间节点，并提前向调度系统发送补电申请，调度系统可安排设备在作业间隙前往充电位补电，避免设备在作业途中因电量耗尽停机，影响仓储作业节奏。电池管理系统还可对电池的充放电过程进行管控，避免出现过充、过放等情况，减少对电池性能的损耗，延长电池的使用周期。同时系统可记录电池的历史充放电数据与性能变化，为电池的维护与更换提供数据参考，保障设备动力系统的稳定运行。其主要特征为双轮系驱动、自动换向、换层作业，通过智能化调度实现无人化物料搬运。

四向车 CTU 的取货机构支持正取与侧取两种作业模式，可根据货架货位的开口方向灵活切换作业方式。正取模式下，设备沿货位正面方向驶入接驳位，从货位正前方完成料箱的取放，适配常规的前后开口式货架；侧取模式下，设备沿货位侧面行驶至对应位置，从侧向完成料箱存取，适配横向开口的密集货架布局。两种取货模式的切换由系统根据货位参数自动完成，无需对设备结构进行手动调整，可在同一仓储区域内适配不同结构的货架货位。这种设计可让仓储布局更灵活，可根据库房形状、货物存取频率设计不同开口方向的货位，充分利用边角空间。在混合布局的仓储场景中，单台 CTU 即可覆盖多种货位类型，无需配置不同类型的搬运设备。四向车穿梭车支持多车协同调度，可通过集中控制系统实现路径优化，避免作业拥堵，提升整体仓储吞吐量。天津四向车软件

相较于 AGV 和堆垛机，四向车兼具速度快、定位准、灵活性高的优势，适配密集存储需求。立库四向车自动叉车

原材料生产企业，原材料存储量大，出入库批量大，需要稳定高效的存储转运设备，才能保障原材料供应稳定，满足后续生产环节的需求，四向车能适配大批次原材料的存储转运需求，提升批量作业的效率，帮助原材料企业理顺存储环节。苏州森合知库机器人科技有限公司能结合原材料生产企业的存储规模和批量作业需求，规划适配的存储方案，配置对应数量的四向车，优化批量作业的调度路径，提升批量出入库的效率，保障原材料供应稳定，不会因为存储环节效率低耽误后续生产。公司提供整套智能物流系统交钥匙工程，客户只需要验收就能投入使用，省去自行整合设备和系统的麻烦，帮助原材料企业快速完成智能仓储建设，提升存储环节效率，满足大规模原材料存储转运的需求。立库四向车自动叉车

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