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五轴设备的价格为什么高？一、机械部件价格高1.在国内很难买到100万以下的双摆铣头，常用的300万到400万。以双摆铣头这个中心部件为例，因为其加工难度大，要求精度高，更因为体积小其内部机械组件相对细小，要保证像三轴机主轴箱那样的高刚性很难。所以双摆铣头做得很大、很重，一般只在大型龙门结构的五轴机才用这种五轴中心部件，比如各下面的大铣头就重达几吨。2.在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量。PocketNC的加工设备支持多种加工模式，适应不同工艺需求。河北PocketNC

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。内蒙古PocketNC方法PocketNC的加工精度可达微米级别，满足高精度制造需求。

在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：比较难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量，其负载都很大，如果再加上夹具及工件，负载成倍增加，所以双转台的精度和寿命出问题的一般都在A（B）摆，C摆相对少得多。这也是双转台五轴机很少加工钢件的本质原因【DMG直径800的转台，A摆扭矩高达5000NM，也只能加工一吨左右的工件（含夹具）】，而这种大力矩电机的价格不是一般人承受的。但即便如此，五轴机中双转台形式仍是非常多的，因为这类五轴机相对制造难度较低（跟有摆角铣头的机型比）。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC的加工精度高，适合制造高精度零件和原型。

别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。其X-Y-Z轴电机参数为：极速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反弹抗性·负荷位移0.003in·比较大行程4.5in·归位重复误差-+/-0.0005.零负荷下重复误差+/-0.002。除此之外，它在A,B两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反弹抗性·负荷位移0.05°·比较大行程100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。有人知道PocketNC吗？价格多少？天津PocketNC多少钱

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综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。河北PocketNC