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那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。PocketNC 支持多种刀具类型与尺寸，为不同工艺要求提供了灵活的加工解决方案。湖北精密PocketNC

一摆一转：单摆铣头30万-60万甚至更高。这个机型的价格高，原因也是它也有摆角铣头，虽然只有一个旋转轴，造价还是很高，而且外国人不喜欢用单纯的单摆铣头，一般做成45度B摆，编程难度更高。除了中心部件，相对于三轴机，五轴机的床身铸件要加工的地方多，难度也大，水电油气等附件多，成本也高。数控系统价格高：日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）山西PocketNC打孔PocketNC的智能诊断系统能够及时发现并提示设备故障。

广的应用领域：PocketNC多轴数控机床的用途广，特别适合于创客空间、创新工作室科技制作加工零件。除此之外，还可以应用于理实一体化专业教学、工业设计、雕刻设计等领域。无论是个人用户还是企业用户，都可以根据自身需求定制使用方案，实现一机多用的效果。好的售后服务：PocketNC公司一直秉持“用户至上”的服务理念，为全球用户提供售后服务。无论您在购买、使用或是维护过程中遇到任何问题，都可以随时联系我们的专业团队，我们将速度为您解决问题。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC 可与计算机辅助设计软件无缝对接，实现从设计到加工的高效转化。

别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。其X-Y-Z轴电机参数为：极速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反弹抗性·负荷位移0.003in·比较大行程4.5in·归位重复误差-+/-0.0005.零负荷下重复误差+/-0.002。除此之外，它在A,B两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反弹抗性·负荷位移0.05°·比较大行程100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。PocketNC的设计紧凑，占地面积小，非常适合实验室和小型工作室使用。石家庄PocketNC批发

PocketNC的刀具寿命管理功能延长了刀具使用寿命。湖北精密PocketNC

拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以科德双转台五轴机床，科德数控GNC61华丽五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。湖北精密PocketNC