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数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC的便携式设计方便用户在不同场所使用。河南精密PocketNC

PocketNC不仅是一款面向工作人群制作样品的数控机床，它也为那些「渴望创造」的人们提供了一个实现想法的机会。老实说，谁都有想成为工匠的时候，这台摆在家里的数控车床可以多少解决你「脑热」的瞬间。同时采用5轴的PocketNC车床能够从多角度切割原料，与3D打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，全方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加宽泛。PocketNC是一款可携带的5轴数控机床，支持木头，铝合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系统控制。山东高教PocketNCPocketNC的智能诊断系统能够及时发现并提示设备故障。

别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。其X-Y-Z轴电机参数为：极速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反弹抗性·负荷位移0.003in·比较大行程4.5in·归位重复误差-+/-0.0005.零负荷下重复误差+/-0.002。除此之外，它在A,B两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反弹抗性·负荷位移0.05°·比较大行程100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。

五轴机编程、操机等相关从业人员少上网搜一下五轴编程培训，相关机构不超过20家。（当然实际数量肯定不止）。发一份招工信息，要会五轴编程（UG或POWERMILL之类）且能做事的，应聘者极少，如果再加一点条件，比如：能根据不同的机型定制后处理，会车铣复合（或铣车复合），再懂一点PLC之类的就几乎没有了。五轴机的应用面现阶段太窄现在的五轴机，除了国企、用做一些普通人无法接触的东西之外，民企中的五轴机都在做一些外企业订单（华丽消费电子，华丽生活器具，模具），而且加工对象材料主要以铝合金为主，钢件为辅。PocketNC的加工精度一致性高，适合批量生产高精度零件。

五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床刀具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。关于RTCPRTCP，在科德数控GNC61五轴数控系统里，认为RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。PocketNC的加工设备支持多语言操作界面，方便国际化用户。保定PocketNC网上价格

PocketNC的加工噪音低，适合在办公环境中使用。河南精密PocketNC

Pocket NC 体积很小，可以直接装在箱子中。这个装 Pocket Nc 的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。

不同于现在正火的 3D 打印机这种「加法」的概念，Pocket NC 做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款 5 轴雕刻机床，Pocket NC 完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的 X-Y-Z 的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。 河南精密PocketNC