MIQUS的链接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS运动捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和更少的系统搭建时间......上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在机器人动作控制领域应用很广。运动捕捉系统出厂价
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在实验环节，团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统，开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明，外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合，误差在±1°左右；关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致，较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性，证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。
避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防尘，并能在水中浸泡30分钟。更甚的是，我们的水下摄像机配备的IP68特制外壳，通过了40米的深度的压力测试，可以安全地在水下工作OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少空间定位的分析工具。
MIQUSUNDERWATER更小巧精致的Miqus镜头开辟了密闭空间的水下测量的新天地。Miqus重量只有2kg，为7+u重量和体积的1/4，视角宽45%，更容易在较小的水槽和水池进行短距离测量。MiqusUnderwater视频镜头可以与运动捕捉镜头同步和校准，以实现3D视频叠加。它可以用作视频解决方案，以弥补小型手持设备与工业环境中使用的昂贵相机之间的空缺。MiqusUnderwater通过标准千兆以太网以85fps速度传输MJPEG压缩全高清视频。MiqusUnderwater镜头适用于中小型测量范围，距离可达15m。Qualisys三维运动捕捉系统开创性地将水上镜头和水下镜头相结合，也即“双系统”设置，将两者合为一个运动捕捉系统。OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电咨询！闵行区运动捕捉系统联系方式
运动捕捉系统在训练模拟中，帮助记录士兵的战术动作，提升训练效果。运动捕捉系统出厂价
研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。运动捕捉系统出厂价
