4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景,华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累,在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外,SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上,提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择,并且集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性,在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业先进的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。SR20系列机器人在保障平稳高效运行的基础上,集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性。安徽4轴机器人搬运

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华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关,在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破,成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产、多台联机等多种生产。惠州4轴机器人哪家性价比高四轴机器人通常应用于各种行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域的工作。

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HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与常规scara不同,比传统scara更有技术创新和先进性。1、小臂前端总高*60mm,使得机器人在运动时可直接通过狭小空间,臂端小型化设计,针对狭小空间工况应用,减小机器人对工作区域空间占用率,无需通过“换手”方式进行避障,提升工作节拍。2、末端机构强化设计,提升整机耐冲击性;同时机器人升降轴后置,有效提升机器人末端承受径向力能力,使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。3、整机达到IP67防护能力,解决常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题,拓展了使用场景,除满足3C行业外,还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。4、正装、倒装、侧挂,各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。5、在倒挂模式下,运动范围内无运动死角,小臂可±360°旋转,常规SCARA一是有运动死角,二是靠近机身部分存在“换手”情况,会降低工作节拍,倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。该款机器人重复定位精度达到±0.02mm,满足各类高精度应用场景。

华数机器人产品一共包括8个系列,BR双旋系列是华数超高性价比产品,获得中国好设计银奖以及美国发明专利,主攻机床上下料,BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业,JR612主攻打磨、搬运、焊接,其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人,精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品,主攻弧焊、喷涂和搬运,能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压,家电冲压,scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业,体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣,高精高准快速,更适合于物流分拣等工作。四轴 SCARA 机器人,将生产线整体作业大幅效率提高和节约人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。

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药片快速分拣装瓶(华数SR3400机器人)产品简介:药片快速分拣装瓶项目使用说明,该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站,该工作站通过整合专业的视觉设备,针对药片进行图像采集及快速建模,实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类,并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点,实现药片的快速分拣与装瓶工作,节拍时间高达0.5s,可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。华数机器人成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的四轴机器人。河北4轴机器人抓取

“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。安徽4轴机器人搬运

协作机器人优缺点:一、优点:1)人机协作:充分发挥人与机器人的优势,依靠人解决精度及模糊控制问题,依靠机器人解决力控及稳定性能问题;2)安全性高:采用先进的传感器,主动感知和适应变化的环境,控制算法添加防碰撞功能,规避与外部碰撞风险;3)灵活易用:协作机器人主要突破点为软件控制系统,实现简便操控、编程;小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点: 1)负载低:一般在10kg以下;2)结构刚性弱:较小的自重导致刚性不足;3)速度慢:协作机器人要确保安全性,其电机需要兼顾安全保护的功能;4)重复定位精度:相比传统机器人一般低一个数量级;5)价格较高:为达到安全标准,还需要增加很多的安全传感器。安徽4轴机器人搬运

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