嘉兴音箱3D建模设计效果图

Rhino是美国RobertMcNeel公司开发的专业3D造型软件，它对机器配置要求很低，安装文件才几十兆，但“麻雀虽小，五脏俱全”，其设计和创建3D模型的能力是非常强大的，特别是在创建NURBS曲线曲面方面功能强大，也得到很多建模专业人士的喜爱。在与上海造船厂研究所的合作项目中，我们用Rhino来进行船体曲面的NURBS建模和修改，非常方便灵活。Cinema4D(C4D)是德国Maxon公司的3D创作软件，在苹果机上用得比较多，特别是在欧美日为很受欢迎的三维动画制作工具。2009-2010年我在美国哈佛大学访问期间，经常看到学生用C4D在进行3D建模和动画的设计。嘉兴音箱3D建模设计效果图

在工业界，人们更偏向于使用四边形网格(quad mesh)，而不是三角网格，一个很重要的原因就是这些雕刻建模工具善于在四边形网格上进行细节的生成和编辑，因为四边形网格的边更能反应物体表面的流线方向(edge flow) 虽然这些笔刷式建模工具上手容易，给了用户便利的方式进行3D细节建模，但是，要想真正构建一个细节复杂和逼真的3D模型还是不容易的，除了用户需要熟练掌握软件的各种工具及雕刻技巧外，还需要用户具有较好的艺术和绘画功底。基于笔划或草图的交互方式由于其符合人类原有日常生活中的思考习惯，交互方式直观简单（就像在图纸上画画一样来构建3D模型）。杨浦区电竞椅3D创意

Point Cloud Library (PCL)是一个**的大型跨平台的处理二维/三维图像和点云数据的C++模板库，它基于许多第三方库，比如Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull等，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建（包括Poisson重建算法）、可视化等。另外，PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。集成了Kinect Fusion重建算法。有人将其地位比喻为3D的OpenCV，足以可见其对3D的开发和研究的重要性，我们的学生在科研过程中经常用到PCL。

RapidForm是韩国INUS公司出品的逆向工程软件，提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D扫描数据的比较好化的接口，是很多3D扫描仪的OEM软件。Konica Minolta 的激光扫描仪Range 7就是用RapidForm来进行逆向设计。ProFactor公司开发的ReconstructMe是一个功能强大且易于使用的三维重建软件，能够使用微软的Kinect或华硕的Xtion进行实时3D场景扫描（**算法是Kinect Fusion），几分钟就可以完成一张全彩3D场景。Skanect为Mac平台的***款3D 扫描软件，也支持者华硕的Xtion或者微软的Kinect进行实时3D 扫描。

3D激光扫描作为一项热门的技术，目前已***运用于工业领域、移动设备领域等。工业级3D扫描系统主要包含激光扫描仪、计算机、以及配套软件。其中，作为**设备的激光扫描仪由激光器+两个CCD相机构成。激光器光源发出结构光，并且将结构光图案投影在被测物体上。“3D建模”通俗来讲就是利用三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型。3D建模大概可分两类为：NURBS和多边形网格。NURBS对要求精细、弹性与复杂的模型有较好的应用，适合量化生产用途。多边形网格建模是靠拉面方式，适合做效果图与复杂场景动画。综合说来各有长处。松江区衣柜3D三维设计师

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3D扫描技术分接触式扫描和非接触式扫描。只不过目前谈到3D扫描，大家默认非接触式扫描。接触式3D扫描的精度很容易达到微米级，但局限性特定的空间和环境，点密度很难达到太高，扫描范围也比较小。这里说的点密度就决定了细节程度。非接触式3D扫描比较常见的都是光学扫描（包括图像建模）。以50mm-500mm扫描范围为例，常见的主流激光扫描精度在0.02-0.05mm;白光/蓝光/绿光扫描仪精度在0.01-0.03mm.在小于50mm范围内个别厂家的标称精度可以达到微米级，单幅扫描，无拼接的情况下。还有些非主流的扫描技术，比如低相干干涉扫描技术，精度轻松达到微米级，但扫描景深只有厘米级别。关于图像建模的精度，这个要更复杂一些，取决于很多因素，建模对象的形状，大小，光线条件，基准尺，照片的数量。只能说一般图像建模都不是追求太高精度的，应用场景不同。精度和细节是两个不同的概念。以上只谈了精度，未讨论细节程度。嘉兴音箱3D建模设计效果图

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