工业TOYO机械手

四、TOYO东佑达多轴系列模组（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二轴、增加Ｚ三轴、增加Ｒ四轴，又或者两支Ｙ轴与两支Ｚ轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上，增加外型美观一致性。东佑达TOYO多轴系列模组主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围：点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围： 点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。工业TOYO机械手

二、toyo电动缸测试系统的软件设计toyo电动缸数据采集系统软件界面，采用QT为界面设计，使用QT中C++作为语言框架进行开发，软件功能分为数据图表显示区域和数据实时显示区域。通过串口设置与PC通讯连接的CAN控制器进行实时通讯，通讯频率为2Hz，没秒收集控制器各个参数两个数据进行实时显示和存储。图表显示区域可以单独显示电流、电压、载荷以及效率的采集与计算数值，同时也可在综合显示区域进行整合统一显示。右侧数据实时显示窗口为当前各参数的实时读数。工业TOYO机械手TOYO自成立到现在，已走过风风雨雨的22年，经历过无数的风浪和挫折，机遇和挑战。

微型电缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位时间短、动态性能好;2、精密、坚固;3、可单轴使用;4、可用于多轴组合;5、可模组化应用;6、结构简洁,可节省机械设计空间;7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;8、可搭配多种马达与马达控制调节器;9、可多点定位与多段控制;10、选用合适的附件,可提高组装效率;11、满足设计上不同的精度要求;12、节省时间,维修方便。微型电缸*需两条电缆与周边设备相连,安装、拆卸极为方便。一旦程序调试完成,控制系统在使用过程中几乎不需任何调试、重新标定等工作。如需重新安装,只需用手(无需工具)拧下电动缸上的航空插头,将电动缸移到新的位置,插上航空插头即可重新开始工作。不象液压系统那样,需搬动油泵、管路、液压缸,。

微型电缸一开始是由1978年Davies提出，他设计的一种闭环控制的电动线性执行器就是微型电缸的前身。之后随着电子伺服技术的高速发展，微型电缸被广泛应用于航空航天、****、刷机、以及医疗器械等各行各业。中国台湾东佑达的微型电缸产品在行程、精度、承载等性能指标方面都处于国际先进水平。其行程可达2400mm，速度可达1.3m/s,，重复定位精度可实现±0.01mm，承载能力达到吨级以上。国内的微型电缸起步于20世纪80年代，产品主要是仿制前苏联的触点式执行结构，较早使用在冶金的项目中，伴随着我国机械电子工业的发展，我国微型电缸设计和生产水平与国际水平的差距正在被缩小。无尘式滚珠丝杆TOYO模组,这种的模组也具有防尘的作用,选用不锈钢钢带原料,不只防尘还有十分好的防溅作用。

二、工作环境区分：高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂，高温下不易氧化，高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低，一般在90℃以内，对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于**、西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰，需要**低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件，还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下，油膜强度较高。如果强度低，容易断裂，会导致零件磨损，增加噪音，降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉，导致摩擦部位润滑不良，噪音增大，使用寿命降低，需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性，普通润滑脂在真空环境下容易流出，需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂，并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。此次新工厂的扩张，为TOYO的发展提供更好的平台和更大的空间。高精度TOYO东佑达螺杆型直交机械手

如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，可以选择TOYO皮带直线模组。工业TOYO机械手

根据toyo电动缸中传动机构的不同，可分为齿轮齿条型、蜗轮蜗杆型、梯形丝杠型、滚珠丝杠型和行星滚柱丝杠型。齿轮齿条型传动方式简单，齿轮零件容易配置和加工，安装和替换也很容易，但是传动精度低，且不能承受较大的载荷；蜗轮蜗杆型和梯形丝杠型由于靠摩擦副驱动，传动效率很低，载荷较大时若摩擦面润滑不良，工作面容易出现磨损；滚珠丝杠型toyo电动缸目前使用更为***，由于是滚动摩擦，因此传动效率非常高，润滑良好时有很长的使用寿命，但承载能力不高，同时价格昂贵；行星滚柱丝杠型具有普通滚珠丝杠型的优点，并且传动效率更高，甚至在承受大载荷的情况下，仍然能在长时间内保持工作，具有更高的控制精度，运行时工作噪音更小，但是成本相对也更高。toyo电动缸根据电机驱动传动部件的方式可分为正转式电动缸、反转式电动缸和一体化设计式电动缸。正转式电动缸中，丝杠连接电机端，螺母连接负载端，电机驱动丝杠旋转，带动螺母做直线运动;反转式电动缸中，电动机驱动螺母旋转运动，从而使丝杠做直线往复运动；一体化设计式toyo电动缸中，电动机与传动构件一体化设计，电动机的旋转输出直接转换为负载端的直线运动，省却了零部件选型设计时的复杂过程，体积也会减小很多工业TOYO机械手

上海裕飞机电，2010-05-07正式启动，成立了模组，直线电机，电缸，工业机器人等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿的市场竞争力，把握市场机遇，推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供模组，直线电机，电缸，工业机器人等领域内的产品或服务。随着我们的业务不断扩展，从模组，直线电机，电缸，工业机器人等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。上海裕飞机电有限公司业务范围涉及工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在模组，直线电机，电缸，工业机器人等领域完成了众多可靠项目。