智能李群机械手

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的工业机器人研发，短短几年内便成为国内机器人行业的一支“潜力股”。李群自动化建立了“自主**工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系，成功开发出了具有**水平的工业机器人以及相关配套产品，围绕3C、食品、医药、玻璃、新能源、日化用品等产业及行业系统集成商用户，提供全套机器人自动化的解决方案及产品。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子：前不久热播的中韩合拍纪录片《超级亚洲》中展示的键盘装配操作，就采用了李群自动化的SCARA机器人。在该应用中，SCARA机器人能够快速精细地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置，并配合机器人视觉飞拍仪器，通过飞拍基数对按键针脚来料规格进行识别，大幅度保证良品率。且相比于原有的小六轴机器人键盘装配解决方案，此方案的UPH值提高了15%。李群自动化打造出了适用于不同场景的自动化生产解决方案。智能李群机械手

AH3机器⼈拥有⾼速度、⾼精度和便捷式安装等特性，占地⾯积⼩、功能强⼤等特征可满⾜客⼾更多的应⽤需求。重量只有为17kg⼀体机设计，⽆单独控制柜可移动式导轨安装，灵活部署新⼀代分布式架构控制系统。AH6机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置。轻量型李群SCARA机器人AH10功能经历了2018年市场的风起云涌，李群SCARA机器人竞争激烈程度持续升级。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术。

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的。国产李群并联机器人AP3X型号

李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。智能李群机械手

Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。产品应用领域：①在玻璃面板生产装配过程中，产品易碎且易被刮伤，而Athena机器人的灵巧、高柔性等特点在这一领域就能得到很好的发挥，提高产能的同时大幅度降低次品率。②在精密仪器领域，对精度的要求也是非常高，而Athena机器人能够在保证产品及工艺的稳定性的同时不断提高产能及效率。③电子行业对产品的精度要求极高，且产品工艺更新换代日益频繁，与此同时Athena机器人在快捷、精细及高开放性等特点上仍毫不逊色。④在重复性机械工位上，Athena机器人的高度编辑可控性使日化品的分拣、包装过程变得更加智能与柔性化。智能李群机械手

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