国产李群并联机器人AP8

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。国产李群并联机器人AP8

光彩凯宜是一家具有20年历史的本土企业，确切的说，它是一家集自动化装备/老化测试装备/精密治具/电子电路开发设计制造于一体的服务商，为包括华为/H3C/UT斯达康等在内的多家客户提供解决方案。两年前，光彩凯宜接到了一个客户的在线喷码项目。项目实施前光彩就已经确定，想要高效率的完成智能喷码技术，就必须使用高性能的机器人来密切配合整套系统。“我们需要的机器人不仅得具备点对点的高精度，运行轨迹也要高精度，比如直线运动”，光彩凯宜的销售经理成小金在谈到他们对喷码机器人的要求时这样说道。毫无疑问，这个要求对机器人厂家来说确实是不小的挑战，因为在接下来的不断测试中，光彩凯宜也真切的体会到这一点。工业李群协作机器人价格李群自动化希望将自己的机器人打造成为自动化产业的基石。

李群机器人可以在很多行业应用，常见的有3c电子行业的，应用如下：摄像头镜片自动贴合采用一台SCARA机器人配合点胶机、固化机与转盘等机构，进行摄像头镜片的自动化点胶、贴合并固化，提高生产良率。通过视觉识别、利用手眼和飞拍视觉软件，对镜片拾取及涂胶轮廓做定位及位移补偿，贴合精度可达±0.1mm，转盘式设计，提升产能，每小时可达480片镜片的贴合。设备占用场地面积小，节省生产场地空间，设备整体尺寸为1450×1230×1800mm。

MT2示教器MT2是李群⾃动化基于互联⽹开放平台，⾃主研发的第⼆代⼿持示教器。具有灵活友好的⼈机交互，操作简单，功能丰富，能有效降低机器⼈使⽤门槛，并提⾼效率。产品特点有线体分离，维护成本低。简易⽰教，通过拖曳功能块，实现动作的快速规划。传统重量的⼆分之⼀，⾃适应左右⼿操作。⼤电容屏，触感灵敏，全触控操作。基于安卓平台开发的交互界⾯，可⼆次开发。

多⾃由度分拣涂胶装配标准节拍较快达到0.37s⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65六轴机器⼈针对多⾃由度的复杂应⽤⽽开发，其中HL6机器⼈是李群⾃动化开发的6kg的⼩型六轴机器⼈，拥有700mm和900mm两个臂⻓型号，为您的⾃动化⽅案提供更多创想。 李群HL6最大负载为6 kg，对称式的工作空间设计，优化工作区域的利用，使上下料工序更加灵活。

目前李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术2016年，李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。据悉，该认证规划包括了三个部分：机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证；机器人部件认证：针对机器人各个部件，如：控制器、伺服电机、变速器、传感器等进行转向性能和安全的认证；应用评定、评估：针对机器人在各种工况和应用过程中的整体系统进行可靠性和安全性评估。而获得该项认证的李群自动化也较易证明其自主研发的机器人的品质。李群机器人产品与解决方案涵盖食品、医疗、3C。智能李群SCARA机器人华东地区代理

李群自动化的员工可以说功不可没李群自动化的CTO已有30年机器人行业的从业经验。国产李群并联机器人AP8

2017年李群自动化合作伙伴大会上，石金博曾坦言公司目前许多中心零部件也需要从国外厂商订购。不过目前在减速器方面，李群同样与国内的合作伙伴绿的谐波共同开发定制，并且已经应用到了自己生产的各款机器人中。此外，石金博对亿欧表示，李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的：“我们是在用做产品的思维在做自动化。”一般集成商设计自动化产线，主要是以做工程的形式，在这个过程中讲究的是快速响应、快速迭代，达到解决某个问题的目的。因此，他们可能不会去想该怎么沉淀技术，或者说去做自有的东西。但李群拥有自主可控的机器人，而且在为客户设计自动化产线的过程实则也是为自身做积累。我们希望能在这个过程中进一步了解真实的客户需求，去解决一类问题。在积累对行业理解的同时，生产出更具有普适性的通用机器人。“因此对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。”石金博说。与此同时，石金博也完全能够理解集成商在这个领域存在的意义。“健康的行业应当共同分担效益，产业自动化升级是不能依靠一家企业的力量的，而是需要上下游企业的配合。”国产李群并联机器人AP8

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