工业东佑达机械手产品手册

伺服电动缸在整个机电系统中，基本是作为动力执行机构，只有和系统内其他上下级机构联系良好的情况下，才能正常发挥其作用。因此，当整个系统需要实现的目的不同时，电动缸所处的工作环境也会不同，对其性能也会提出不同的要求。这就需要在选型设计之前，对伺服电动缸的具体执行动作和所处系统的环境要做到***而深入的了解，才能较好地把握设计依据。一是要明确伺服电动缸的使用的目的，这样才可以确定其推举行为的方式，如推杆推出后是通过重力收回还是需要电动机收回；倾斜推举、水平推举还是竖直推举，以确定是否电动缸与地面安装的角度，以及是饺链安装还是固定安装等等。二是要明确伺服电动缸所处的工作环境。如工作温度的高低会决定其零部件材料的选择；粉尘条件或干湿度等会决定其密封方式的选择；工作空间的大小会决定其型号或结构的选择。三是要明确电动缸的工作行程、控制精度、推举速度等和载荷大小等工作要求，这些参数是确定其零部件选型的重要参考。在明确所有的设计依据后，要根据相关的设计原则对伺服电动缸进行设计选型。先必须要保证工作要求，即必须能满足电动缸承受载荷、行程、控制精度等基本要求;在此基础上，要保证电动缸内所有零部件不被破坏。TOYO东佑达正在为工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。工业东佑达机械手产品手册

微型电缸为适应各种工况下的需要，正朝着以下方向发展：1.总线化、网络化随着通信技术的快速发展，微型电缸可通过**的总线接口，只需要通过一根电缆或光缆，就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。实现了微型电缸的远程监控，状态、故障、参数信息传送，完成远程参数化工作，提高了它的可靠性，降低了系统及工程成本。2.数字化、智能化随着微处理器的技术飞速发展，其价格也在不断下降，以微处理器为控制单位被大范围应用于微型电缸的控制中，从而加速了控制系统的数值化进程。另外，控制系统硬件的升级也使得现代控制理论的先进算法被不断引入，智能化微型电缸被不断应用于各个领域。3.集成化随着集成电路技术的高速发展，使得微型电缸控制电路的体积越来越小，目前，其个控制回路可以被安装入一台电动控制柜中，从而减少了微型电缸在工作时的电磁干扰，提高了系统的控制精度。自动化TOYO东佑达中空旋转平台华东总代理TOYO夹爪还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。

二、工作环境区分：高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂，高温下不易氧化，高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低，一般在90℃以内，对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于**、西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰，需要**低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件，还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下，油膜强度较高。如果强度低，容易断裂，会导致零件磨损，增加噪音，降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉，导致摩擦部位润滑不良，噪音增大，使用寿命降低，需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性，普通润滑脂在真空环境下容易流出，需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂，并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。

一、滑台的功能要求由于医用toyo滑台是用于临床医疗领域，因此需要通过电机对滑台的驱动，主动带轮开始转动并带动同步带运动，同步带带动滑台移动，从而实现托盘的直线往复运动，并实现精细定位，达到传送药品及医疗器械的目的。医用toyo滑台的控制部分由单片机来控制步进电机，可以针对性的进行定位控制，按照实际手术操作流程来进行程序设计。二、传动部件医用toyo滑台的传动装置选择的是同步带，它是一种特殊的带传动，与普通带传动相比，其传动特点是：钢丝绳制成的强力层受载后变形小，齿形带的周节基本不变，带与带轮间无相对滑动，传动比恒定、准确；带装置薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达10米／秒，传动比可达10。三、整体机械结构设计医用toyo滑台的机械结构设计主要包括滑台底座、导轨、滑块、同步带及同步带轮、轴承、轴、电机法兰、载物装置的设计。滑台底座设计应考虑所占空间、滑块行程、底座承受力等问题；设计导轨应考虑导轨行程、尺寸校核、滑块配合摩擦阻力等因素；设计同步带系统主要考虑主动轮与电机轴有无轴向相对运动，用键来进行轴向固定；需要考虑选型、寿命、强度校核等问题；电机法兰部分应当根据电机所选型号来设计。TOYO直线模组的特征有高精度导轨带来高精度。

二、toyo电动缸测试系统的软件设计toyo电动缸数据采集系统软件界面，采用QT为界面设计，使用QT中C++作为语言框架进行开发，软件功能分为数据图表显示区域和数据实时显示区域。通过串口设置与PC通讯连接的CAN控制器进行实时通讯，通讯频率为2Hz，没秒收集控制器各个参数两个数据进行实时显示和存储。图表显示区域可以单独显示电流、电压、载荷以及效率的采集与计算数值，同时也可在综合显示区域进行整合统一显示。右侧数据实时显示窗口为当前各参数的实时读数。TOYO直线模组的好处有用户友好且灵活的解决方案。工业TOYO东佑达机器人总代理

TOYO直线电机通常用于驱动高性能工业自动化设备。工业东佑达机械手产品手册

TOYO东佑达通过不断自主研发生产创新来满足各式的生产制造的自动化需求。包含控制及无控制系统的各式滑台、电动缸及无人搬运车系统，产品种类多达上千种。精细的定位、速度控制达到直线驱动或取放的动作。TOYO东佑达直线传动主要包括6大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。我们也一直针对现今全球制造业面临的劳动人力不足，工资高涨等困扰因素，不断推陈出新着力开发更顺应时代潮流的直线传动机械手产品。因应您的需求,提供**适合的产品,更贴近您的生活。工业东佑达机械手产品手册

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