轻量型李群六轴机器人功能

MT2示教器MT2是李群⾃动化基于互联⽹开放平台，⾃主研发的第⼆代⼿持示教器。具有灵活友好的⼈机交互，操作简单，功能丰富，能有效降低机器⼈使⽤门槛，并提⾼效率。产品特点有线体分离，维护成本低。简易⽰教，通过拖曳功能块，实现动作的快速规划。传统重量的⼆分之⼀，⾃适应左右⼿操作。⼤电容屏，触感灵敏，全触控操作。基于安卓平台开发的交互界⾯，可⼆次开发。

多⾃由度分拣涂胶装配标准节拍较快达到0.37s⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP65六轴机器⼈针对多⾃由度的复杂应⽤⽽开发，其中HL6机器⼈是李群⾃动化开发的6kg的⼩型六轴机器⼈，拥有700mm和900mm两个臂⻓型号，为您的⾃动化⽅案提供更多创想。 李群在合作伙伴大会上又推出“驱控电一体技术”。轻量型李群六轴机器人功能

从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。轻量型李群并联机器人AP8在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子。

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。

目前，工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟，从搬运、装配、焊接、到检测和包装，工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外，在电子电气、化工以及大型家电领域，机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中，以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业，似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散，生产流程标准化程度低，难以进行自动化改造。其原因主要有三点：首先，我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。李群自动化推出了2019年自主研发的一款倒装式SCARA机器人PG6。

光彩凯宜是一家具有20年历史的本土企业，确切的说，它是一家集自动化装备/老化测试装备/精密治具/电子电路开发设计制造于一体的服务商，为包括华为/H3C/UT斯达康等在内的多家客户提供解决方案。两年前，光彩凯宜接到了一个客户的在线喷码项目。项目实施前光彩就已经确定，想要高效率的完成智能喷码技术，就必须使用高性能的机器人来密切配合整套系统。“我们需要的机器人不仅得具备点对点的高精度，运行轨迹也要高精度，比如直线运动”，光彩凯宜的销售经理成小金在谈到他们对喷码机器人的要求时这样说道。毫无疑问，这个要求对机器人厂家来说确实是不小的挑战，因为在接下来的不断测试中，光彩凯宜也真切的体会到这一点。李群自动化的员工可以说功不可没李群自动化的CTO已有30年机器人行业的从业经验。国产李群六轴机器人功能

李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题。轻量型李群六轴机器人功能

微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作，通过RCC柔性夹具，配合传感器、导向机构多次校正，精度高达±0.003mm，完美满足精度要求；生产效率，从原来的1分钟缩短到30秒，产线面积从原来的12平米减少为4平米，生产人员从原来的12人减少为2人，同时程序预设，多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计，多种工艺可选，支持全类型视觉配置，可自由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他工艺，可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业，如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺，此平台通过视觉对辅料进行识别定位，配合自主研发夹具，可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。轻量型李群六轴机器人功能

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