轻量型李群SCARA机器人Hercules直供

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群自动化的员工可以说功不可没李群自动化的CTO已有30年机器人行业的从业经验。轻量型李群SCARA机器人Hercules直供

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。智能李群六轴机器人功能李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。

李群机器人⼿机外壳打磨⼯作站，该⼯作站使⽤HL6-0700六轴机器⼈配合研磨⼯具对⼿机⾦属后盖进⾏打磨，能够使CNC加⼯后的⼿机⾦属后盖表⾯光洁度提⾼。HL6机器⼈具备IP65防尘防⽔等级，使其在产出粉尘和⽔汽的打磨⻋间得⼼应⼿地作业，同时⾼速的运动节拍使得打磨效率⼤⼤提⾼。提⾼打磨质量和产品光洁度，保证产品表⾯⼀致性。提⾼⽣产率，⼀天可24⼩时连续⽣产。改善⼯⼈⼯作环境，机器⼈可在有害环境下⻓期⼯作。

螺丝锁紧模块化⼯作站，单站式模块化设计，多种⼯艺可选，⽀持全类型视觉配置，可⾃由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他⼯艺，可实现线上完成所有全⾃动化⽣产作业。单站式模块化设计。可单站使⽤或多站串联。定制化，兼容多种⼯艺。多种视觉配置可选，⽀持全类型视觉⽅案。

Apollo机器人是QKM自主研发的新一代驱控一体化（Delta）机器人，优良的机器人硬件技术配合成熟的应用系统软件，使Apollo崭露头角。产品应用领域：①Apollo系列机器人在食品包装自动化领域有着广大的应用，其在大数量来料的分拣、装箱等工位均表现出众，为企业带来更强竞争力。②在医药制品的生产制造中，例如医药水袋的高速分拣装箱，Apollo机器人提供了更加洁净、更加高效的生产选择③电子产品生产的数量大、型号多、更新快、精度高等众多特点，使得Apollo机器人的速度块、柔性高、开放性强等优点均得到了充分的发挥。④Apollo机器人的结构及功能特性，对现代化、柔性化的日化品生产具有完美的适配性，能允许产线在不同产品间快速切换进行生产。李群自动化将助力中国工业机器人行业进一步发展向前。

QD1I/O扩展模块QD1I/O扩展模块是⼀款紧凑型数字量I/O模块，可以增加更多经光耦隔离的信号到主控制器。QD1模块拥有双网，自带路由转发功能，可通过级联或菊花链拓扑两种⽹络结构与主控制器灵活、自由组网。产品特点有总线丰富，⽀持ModbusTCP总线协议，升级后可⽀持多种以太⽹总线协议。扩展灵活，⽀持多从站级联拓扑。稳定可靠，I/O通道与系统完全隔离，抗干扰性强；每路I/O具有电源保护功能，并配有输⼊输出指⽰灯。集成度高，体积小巧，方便安装使⽤。李群自动化正是目前国内小轻量级机器人领域发展势头强劲的“新兴企业”。李群机器人华东地区代理

李群自动化建立了 “自主工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系。轻量型李群SCARA机器人Hercules直供

从应用来看，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。此外，采用中空的设计后，减速机、电机的可选规格没那么多，因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局，天太机器人总经理张兴华曾表示，正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选，应用场景有限，所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法，但吴上伟也指出，对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。轻量型李群SCARA机器人Hercules直供

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