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[JAKA]多轴协作机器人应用系列-机器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 协作机器人系列可配备焊台，以帮助自动焊接 PCB、电子和电气设备。凭借出色的位置重复性和准确性，JAKA 系列协作机器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多轴协作机器人应用系列-PCB检测2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于从定制夹具到电子设备的 PCB 拾放检测。JAKA AI 5 配备合适的臂端工具和由计算机或 IPAD 设备运行的软件平台，可用于各种电气和电子制造应用 TOYO夹持器模块通常安装在机器人手臂的末端和与工件的接触点。高精度TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理

电动夹爪的配件。扭矩传感器：扭矩传感器与抓手一起安装在机器人手臂上。该传感器可测量多达六个自由度的力和扭矩，并将该数据传回机器人控制器，从而修正机器人的路径或运动。这种类型的系统适用于公差很小的复杂装配操作，或者在砂光或抛光等压力敏感应用中。工具更换器是自动化系统的关键部分，其中多个夹具或外部工具必须在机器人末端进行更换，以完成一项或一组任务，同时保持机器人手臂本身的尺寸精度和可重复性。在实施单个机器人以有效执行多项操作时，这可以降低总体资本支出，并有助于减少生产产品所需的制造时间。更换器包括一个连接到机器人手臂的底座，每个工具都需要一个相应的耦合器来与机器人接口。提供手动和气动版本。高精度TOYO电动滑台产品手册TOYO闭环步进电机的主要优点是其成本相对较低。

什么是直线运动轴承？甲滑动轴承或线性滑动是轴承设计成在一个方向上提供自由运动。直线运动轴承有很多不同的类型。电动线性滑块，例如机器滑块，XY工作台，辊道工作台和某些燕尾滑块，都是由驱动机构移动的轴承。并非所有线性滑轨都是电动的，非电动燕尾滑轨，滚珠轴承滑轨和滚子滑轨为惯性或手动驱动的设备提供低摩擦的线性运动。所有线性滑轨均基于轴承提供线性运动，无论是球轴承，燕尾轴承，线性滚子轴承，电磁轴承还是流体轴承。XY工作台，线性工作台，机器滑轨和其他高级滑轨均使用直线运动轴承来沿X和Y多轴运动。

什么是电动夹爪，电动夹爪的原理？电动夹持器执行传统气动装置难以实现的高精度夹持力、位置和速度控制。也称为伺服电动夹持器，电动夹持器在许多协作机器人应用中很受欢迎，例如机器管理和拾取和放置。使用电动机，电动夹具控制夹具的手指。尽管电动夹持器有两爪和三爪配置，但三爪夹持器通常是处理圆形或圆柱形物体（如瓶子或罐头）的优先。虽然大多数电动夹持器都配备了用于改变夹持力和速度的微处理器，但增加了一个力传感器，使电动夹持器能够确定每项任务所需的力。由于电动机电流与其施加的扭矩成正比，因此可以控制施加的抓地力。可以对钳口的行程进行编程，以使某些人以细腻的触感抓握，而对另一些人则以有力的抓握力进行抓握。这意味着配备电动夹具可以轻松处理不同的零件类型。TOYO东佑达线性模块支持多种功能。

什么是中空旋转平台？中空旋转平台是一种新型的旋转负载装置。结合了高传动效率，高精度，高刚性和高性价比的特点，它结合了伺服电机，凸轮分割器和DD电机的优势，在这三种产品之间取得了平衡。与其他类似的传动和定位产品相比，它不仅可以满足伺服电机无法实现的“直接负载到承载能力”的要求，而且可以弥补分频器在任何角度都无法实现的缺点。位置，即“实现任何角度的位置”，并且在精度上也可与DD电机相比。此外，成本较大低于DD电机。与伺服电机一起使用，可以完全满足外部定位控制的要求。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案。自动化东佑达轨道内嵌式螺杆滑台代理

TOYO直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案。高精度TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理

什么是线性模块？线性模块是提供线性运动的机械结构。它可以水平或垂直使用。它也可以组合成一个特定的运动机制——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等的多轴运动。机械装置这个组织在不同行业有不同的名称。更常见的名称有：直线导轨、直线运动导轨、电动气缸、电动滑梯、机器人手臂、直线导轨等。线性模块通常与动力马达一起使用。它可以通过在滑块上安装其他所需工件来自动往复运动工件，从而形成完整的输送运动装置，并设置适当的电机正向和反向程序。从而实现设备的大规模生产和集约化生产的目的。高精度TOYO东佑达螺杆型直交机械手总代理

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