手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。4. 模具制造企业与常州三禾工合作，借电气自动化提升设备运行稳定性。XD1-32T-E优惠报价
XD5（增强型、差分型）包含16、24、32、42、48、60、80点规格。兼容XD3的所有功能，速度是XC系列的15倍，支持2~10轴高速脉冲输出，具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。支持SD卡扩展（16点除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E机型支持差分输入输出。XDM（运动控制型）包含24、32、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持4~10轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。支持SD卡扩展。XDC（运动总线型）包含24、32、48、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持2路高速脉冲输出，20轴X-NET运动总线控制，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD1-32T-E优惠报价端盖与机身一体化增强抗振能力，航插采用螺纹锁固结构，在 5G 加速度振动环境下松动概率降低 95%。
模拟量、温度扩展模块型号一览型号描述模拟量输入、输出XL-E4AD4路模拟量输入，支持电流、电压两种模式XL-E4AD2DA4路模拟量输入、2路模拟量输出XL-E4DA4路模拟量输出，支持电流、电压两种模式XL-E8AD-A8路模拟量输入，支持电流模式XL-E8AD-V8路模拟量输入，支持电压模式XL-E8AD-A-S8路模拟量输入，支持电流模式，16位分辨率XL-E8AD-A-S8路模拟量输入，支持电流模式，16位分辨率温度测量XL-E4PT3-P4路PT100测温，内置PID调节XL-E4TC-P4路热电偶测温，内置PID调节称重XL-E1WT-D1路压力测量，-20～20mV，23位转换精度XL-E2WT-D2路压力测量，-20～20mV，23位转换精度XL-E4WT-D4路压力测量，-20～20mV，23位转换精度
5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号
NPN 模式
输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 27. 皮革加工企业借常州三禾工的电气自动化，提升加工质量。
12）错误指示灯说明错误指示灯状态说明措施E1闪烁PLC被锁检查读取的密码是否正确E3闪烁SD200~SD230中的数值被修改检查是否修改了SD寄存器E1、E2同时闪烁源PLC版本较老，不支持上传将源PLC固件更新到新版本E1、E3同时闪烁读取密码失败或PLC固件错误上传失败检查源PLC能否正常使用E1、E2交替闪烁上传未完成请重新上传程序E1、E3交替闪烁目标PLC版本较老，不支持下载使用强制下载更新固件版本E2、E3交替闪烁上传程序与下载机型不一致必须保持上传程序与下载机型一致E1、E2、E3轮流以500ms频率点亮下载时PLC固件错误，无法连接检查目标PLC能否正常使用E1、E2、E3轮流以500ms频率熄灭通讯口选错检查通讯口选择开关和通讯口是否一致构建了强大的电气自动化系统集成团队，常州三禾工能承接各类复杂项目。XD1-32T-E优惠报价
信捷XD系列PLC主机，主机14入/10出，晶体管输出。XD1-32T-E优惠报价
XD 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：输入端子、电源接入端子（2）：输入标签（3）：RS232口（COM1）（4）：USB口（5）：输出标签（6）：24V输出端子、RS485口（COM2）（7）：输出端子（8）：输入动作指示灯（9）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：错误指示灯（10）：扩展模块接入口（11）：安装孔（2个）（12）：输出动作指示灯（13）：导轨安装挂钩（2个）（14）：扩展BD（COM4）（15）：扩展BD（COM5）（16）：产品标签（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）XD1-32T-E优惠报价
