在一些对运动控制要求极高的工业场景，如数控机床加工复杂零部件、自动化装配线上的精密操作等，多轴复杂运动控制至关重要。信捷部分系列PLC集成了EtherCAT运动总线功能，展现出强大的运动控制能力。其控制轴数多达32轴，这意味着能够同时控制多个电机协同工作，实现复杂的运动轨迹。并且控制周期短至≤1ms，如此高的响应速度能够确保电机的动作、及时。系统结构灵活，可根据不同的生产工艺与设备布局进行优化配置。在自动化装配线上，多个机械臂需要协同完成零部件的抓取、搬运与装配，信捷PLC的EtherCAT运动总线功能能够实现各机械臂之间的同步，助力实现高智能化与自治性的运动控制，很大提高生产效率与产品质量。工业控制电器设备维修技术过硬，快速排查常见故障，高效修复复杂设备，减少企业生产中断损失。XD1-24R-E正规代理
信捷深知提升用户技术水平对于推动工业自动化发展的重要性，因此定期开展技术培训服务。培训活动邀请行业内经验丰富的专业工程师担任讲师，培训内容丰富多样。在PLC编程技巧方面，讲师会分享高效的编程思路、代码优化方法以及如何运用编程工具提升开发效率；在故障诊断与排除环节，讲师会结合实际案例，详细讲解常见故障的现象、原因分析以及解决方法，通过现场演示与实操练习，让用户能够熟练掌握故障排查技能。通过这些技术培训服务，用户不仅能够深入了解信捷PLC的性能与应用，还能提升自身在自动化领域的技术水平，更好地将信捷PLC应用于实际生产中，为企业创造更大价值。XD3E-60T-E正规代理团队自主研发多种算法与程序库，如自适应张力补偿算法，提升信捷 PLC 在锂电行业的应用效果。
XL系列基本单元型号构成及型号表1）基本单元型号构成XL系列PLC的基本单元型号构成一般如下：XL①④②③⑤P64MET10A16①：系列分类1：XL1系列经济型3：XL3系列标准型5：XL5系列增强型5E：XL5E系列以太网通讯型5N：XL5N系列CAN通讯型ME：XLME系列以太网通讯型H：XLH系列EtherCAT总线型5H：XL5H系列EtherCAT总线型②：输入输出点数16：8输入/8输出24：12输入/12输出30：14输入/16输出32：16输入/16输出64：32输入/32输出③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入④：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XL1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出⑤：EtherCAT运动控制功能A8：控制8轴EtherCAT从站A8L：运动控制功能简配型，控制8轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站
扩展BD板型号一览型号描述通讯XD-NE-BDRS485通讯，X-NET标准接口，总线通讯功能XD-NS-BDRS232通讯功能XD-NO-BDX-NET光纤接口，总线通讯功能精确时钟XD-RTC-BD提供比PLC本体更精确的时钟功能，误差每月不超过13秒
左扩展ED模块左扩展ED模块的型号构成如下所示：XD①2AD2DA2PTNESED②③④⑥A⑤①：模拟量输入2AD：2路模拟量输入②：模拟量输出2DA：2路模拟量输出③：温度测量2PT：2路铂热电阻输入4PT：4路铂热电阻输入1TC：1路热电偶输入④：通讯NES：RS232或RS485通讯WBOX：WIFI通讯模块4GBOX：4G通讯模块SBOXT：无线透传模块COBOX：CANopen通讯模块⑤：模拟量类型A：输入输出均为电流模式V：输入输出均为电压模式⑥：扩展标志ED：左扩展ED模块标志 常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立，扎根工业自动化领域十七载，积累深厚行业经验。
5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号
NPN 模式
输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 3C 电子组装领域，三禾工运用信捷 PLC 实现超微型元件贴装的高精度控制，提升产能与良率。XD5-60R-E正规代理
26. 陶瓷生产企业引入常州三禾工方案，电气自动化助力烧制环节。XD1-24R-E正规代理
C语言编辑功能块利用C语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了C语言丰富的运算函数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。POU功能XDPProV3.7.16支持POU功能，包括函数（FC）、函数块（FB）和程序，用户可通过梯形图或者C语言编写FC及FB，然后在程序中调用。本体PID功能XL系列PLC的基本单元也具有PID控制功能，同时还可进行自整定控制。顺序功能块BLOCK在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功能，简化了程序的编写。XD1-24R-E正规代理
