智能仓储货架系统是现代仓储管理的重要组成部分，信捷PLC配合智能仓储管理软件，实现智能化仓储管理。PLC实时监控货架货物存储状态，当发现某个货位货物不足或过剩时，及时将信息反馈给管理软件，管理软件根据预设规则，自动规划货物存储位置。在货物入库时，依据货物信息与仓库存储情况，为货物分配很棒货位，并控制堆垛机等设备将货物准确存放。货物出库时，快速响应出库指令，调度设备将货物取出并运输至发货区。信捷PLC的应用，提高了仓储空间利用率，使仓储空间利用率提高了30%以上，同时提升了仓储作业效率，货物出入库时间缩短了40%左右。XD2-24R-E 主机 14 入/10 出，继电器输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 400mA，3 路高速计数；XD3E-30T-E厂家直供
5-1-2-2.PNP输入规格PNP系列机型需从产品型号中分辨，具体可查看1-2-2.型号构成及型号表。输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或PNP开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮
5-1-2-3.双极性输入规格双极性输入机型兼容NPN、PNP输入方式，支持双极性输入的PLC和相应固件版本如下所示：PLC型号硬件版本要求XL3-16T4-XL5-16T4-XL5E-16THx.5.xXLME-16T4-XL5H-24A8L-XL5H-24A8-LC5E-32T4-输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点NPN或PNP兼容输入开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮 XD1-10R-C优惠报价常州三禾工自动化成立于 2007 年，在工业自动化领域扎根已久，经验丰富。
2）传感器用外部回路NPN模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用NPN开集电极型。
PNP模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用PNP开集电极型。
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手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。4电源规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。5输入规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。6输出规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。7运行、调试、维护主要介绍XD/XL系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。8软元件的切换主要介绍XD/XL系列可编程控制器的一大特色功能。 作为信捷品牌常州地区一级代理商，常州三禾工产品供应及时，库存充足有保障。
注意1．请勿使用外部24V电源连接到控制器或扩展模块的24V、0V端子上。有可能造成产品的损坏。2．请使用2mm2的电线对控制器及扩展设备的接地端子进行第三种接地，不可与强电系统公共接地。有可能造成故障、产品损坏等。3．请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。4．进行螺丝孔的加工时，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。可能引起误动作、故障等。5．使用电线连接端子时，请注意务必拧紧，且不可使导电部分接触到其他电线或端子。有可能引起误动作、产品损坏。物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。XD5-60R-E厂家直供
XD2-24T-C 主机 14 入/10 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA3 路高速计数，2 路高速脉冲；XD3E-30T-E厂家直供
5-1-2.XL系列输入规格XL系列PLC的输入分NPN、PNP和双极性三种模式，下面介绍PLC和扩展模块的的输入规格、接线方式：5-1-2-1.NPN输入规格输入规格1）一般机型输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮2）XL5-64T10、XL5E-64T6、XL5E-64T10、XLME-64T10：输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电压9V以下输入OFF电压19V以上输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮XD3E-30T-E厂家直供
