旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如,假设有一种机器,其转台只作单向运动,如下图所示。由于只能朝一个方向旋转,因此经过一定时间后,其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率(单圈数据)旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值(+32767*219)时:旋转量串行数据=32767*219低于反转方向下限值(-32768*219)时:旋转量串行数据=-32768*21光伏新能源领域,三禾工运用信捷变频器的恒线速控制与触摸屏的视觉参数调节,优化电池片分选效率。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-40P8正规代理

◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。
绝对值编码器位置消除(F1-06)(只对多圈电机有效)先将伺服OFF,然后进行绝对值编码器器消除圈数操作,操作如下:通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定
故障报警处理发生故障时,自动跳出报警状态,显示报警编号,无故障时报警状态不可见。在报警状态下,通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。
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(2)不关使能属性报警当P0-29=0时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车;当P0-29=1时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-29=2时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态;当P0-29=3时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持DB状态;当P0-29=4时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-29=5时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持DB状态。EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。信捷DF3E-0410优惠报价
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驱动器型号驱动器功率(kW)连续输出电流(A)比较大输出电流(A)供电输入电流(A)供电电源冷却方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz风冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310风冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380~440V,50/60Hz风冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6风冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8风冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78风冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016风冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520风冷DS5C2-415P0-PTA153587.530风冷,买信捷选择常州三禾工。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-40P8正规代理