信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。常州三禾工自动化科技有限公司在信捷代理领域具备多重重要资质。信捷DS5C2-22P6-PTA选型支持

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3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5优惠报价如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。

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MS6系列伺服电机,可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是,如果错误安装,或者安装在不合适的地方,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项,进行正确安装

环境条件在有水滴或者油滴的场所使用时,通过对电机的处理可以起到防护效果。但是,要对轴贯通部进行密封时,请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。

MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的,请在符合下述安装条件的环境下使用:项目描述使用环境温度-10℃~40℃(不结冻)使用环境湿度20%~90%RH(不结露)储存温度-20℃~60℃储存湿度20%~90%RH(不结露)防护等级IP67(MS6系列B3电机、MS6G系列B2电机)IP65(MS6H系列B2电机

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL,/ZCLAMP 位置对应,0表示该位置信号没有输入,1 表示该位置信号有输入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有输入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。

U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位结束(/COIN)3同速检测(/V-CMP)4旋转检测(/TGON)5准备就绪(/S-RDY)6转矩限制(/CLT)7速度限制检测(/VLT)8制动器联锁(/BK)9警告(/WARN)10输出接近(/NEAR)注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD,/COIN位置对应,0表示该位置信号没有输出,1表示该位置信号有输出。例:0x0001表示/COIN_HD有输出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 水处理环保行业中,团队借助信捷变频器的 PID 控制与触摸屏的能耗分析界面,实现节能供水与设备监控。

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性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准:19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA:单相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用单相220V供电需接至L1、L3,否则掉电时会影响参数记忆)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10~+40℃保存温度-20~+60℃环境湿度90%RH以下(不结露)耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m时请降额使用(每高100m降额1%)信捷伺服系统的电机转速平稳,转矩波动极小,在医疗器械制造中保障设备运行稳定。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5优惠报价

在橡胶制造设备中,信捷伺服稳定控制各工序运转,保障产品质量与生产效率。信捷DS5C2-22P6-PTA选型支持

15kW伺服驱动器各部分名称如下:编号名称说明(1)R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源:R/S/T:三相380V主回路供电。(2)U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。(3)PE接地端子与电机接地端子连接,进行接地处理,与外部地桩连接,进行接地处理,与电源接地端子连接,进行接地处理。(4)P+、P-母线端子驱动器母线端子。(5)PB端子使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子(6)CN0:输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。(7)CN1:EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。(8)CN2:编码器通讯口与电机编码器端子连接。(9)CN3:RS232通讯口RS232通讯接口,与伺服上位机调试软件通讯连接。(10)驱动器显示面板5位8段LED数码管,用于显示伺服的运行状态及参数设定。(11)面板操作按键四个面板操作按键,用于查看伺服的运行状态及设定参数。(12)PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时,即使主回路电源OFF,伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此,灯亮时请勿触摸电源端子,以免触电。信捷DS5C2-22P6-PTA选型支持

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