在电机的内部构造上，MS5 系列采用 10 级电机转子、12 级电机定子设计，这种独特的设计组合极大地降低了转矩脉动。转矩脉动的减小意味着电机运行时输出的转矩更加平稳，在驱动负载设备时，能够有效避免因转矩波动而产生的振动与噪音，实现更精细、稳定的运动控制。以数控机床为例，在进行精密零件加工时，平稳的转矩输出可确保刀具在切削过程中保持稳定的进给速度，从而提高零件的加工精度与表面质量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能满足高精度的设计要求 。常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立，扎根工业自动化领域十七载，积累深厚行业经验。信捷DS5P-21P5-PTA正规代理
惯量与成本关系：一般来说，高惯量电机因设计和制造工艺要求，成本相对较高。在满足设备性能前提下，若预算有限，可优先考虑中惯量或低惯量电机。例如在一些对成本敏感的小型竹木加工企业，若设备负载特性允许，选择中惯量的 MS6G 系列电机既能满足加工精度与效率要求，又可降低设备采购成本；而对于对设备性能要求极高且预算充足的企业，如数控机床制造商，为追求的加工精度与稳定性，可选择高惯量的 MS6H 系列电机。选择常州三禾工！信捷MS6H-80CM30B(Z)3-20P7正规代理EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。
（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位情况1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。项目团队经验老到，从立项到交付全流程规范管理，确保信捷产品应用项目高效、高质量落地。
U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） 常州三禾工自动化科技有限公司完善的部门设置为业务开展提供了坚实保障。信捷DS5P-21P5-PTA正规代理
在单圈与多圈模式切换时，需更换编码器线缆（电池盒）。信捷DS5P-21P5-PTA正规代理
安全注意事项
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失的情况下 信捷DS5P-21P5-PTA正规代理
